伴隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，大豆已經(jīng)成為我國(guó)四大糧食作物之一。因此，需要針對(duì)大豆作物配套全程機(jī)械化生產(chǎn)設(shè)備。大豆小區(qū)播種機(jī)作為科研院所進(jìn)行育種培育試驗(yàn)的機(jī)械，是整個(gè)大豆產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵一環(huán)�？蒲性核鶎�(duì)大豆播種機(jī)械的播種質(zhì)量和自動(dòng)化操作程度的要求越來(lái)越高。影響大豆播種質(zhì)量的關(guān)鍵因素在于大豆精密排種裝置的控制；而解決播種機(jī)自動(dòng)化操作的關(guān)鍵環(huán)節(jié)在于自動(dòng)送種裝置和自動(dòng)清種裝置的研發(fā)與設(shè)計(jì)。排種裝置按原理可分為氣力式和機(jī)械式兩類，國(guó)外產(chǎn)品以氣力式排種器為主，發(fā)展早、技術(shù)成熟，但是產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格昂貴、維修成本高，在國(guó)內(nèi)應(yīng)用較少。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品以機(jī)械式排種器為主，排種系統(tǒng)播種質(zhì)量低，播種機(jī)工作效率較低，自動(dòng)化程度低。自動(dòng)送種裝置目前僅有支持條播精播機(jī)械的離心式和彈夾式送種裝置，其應(yīng)用還需要人力的輔助，針對(duì)粒播的精播機(jī)具的自動(dòng)送種裝置目前還沒(méi)有實(shí)體裝置的應(yīng)用。自動(dòng)清種裝置目前只有針對(duì)氣吸式排種器的研制和應(yīng)用，針對(duì)機(jī)械式粒播排種器的自動(dòng)清種裝置的研究和應(yīng)用還沒(méi)有。大豆小區(qū)播種機(jī)具的自動(dòng)送種系統(tǒng)、自動(dòng)排種系統(tǒng)、自動(dòng)清種系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與控制方法亟待研究。
　　本書(shū)針對(duì)目前我國(guó)大豆小區(qū)播種機(jī)播種質(zhì)量低、作業(yè)效率低、自動(dòng)化程度低等缺點(diǎn)，從送種系統(tǒng)、播種系統(tǒng)、清種系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等方面解決問(wèn)題。根據(jù)大豆播種農(nóng)藝特點(diǎn)，結(jié)合黃淮海地區(qū)的實(shí)際情況，研制了一款以電驅(qū)動(dòng)為行走動(dòng)力的能夠自動(dòng)送種、排種、清種的三行大豆小區(qū)播種機(jī)械。
　　本書(shū)通過(guò)對(duì)現(xiàn)有該類型小區(qū)播種機(jī)的機(jī)型及特點(diǎn)進(jìn)行分析，提出新的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)方案進(jìn)行了分析論證，確定了大豆小區(qū)播種機(jī)的各關(guān)鍵系統(tǒng)及裝置的設(shè)計(jì)方案和控制形式，對(duì)整個(gè)大豆小區(qū)播種機(jī)的實(shí)體模型進(jìn)行設(shè)計(jì)和工程圖的繪制，進(jìn)行了樣機(jī)制作，并進(jìn)行了室內(nèi)和田間驗(yàn)證試驗(yàn)。重點(diǎn)進(jìn)行了關(guān)鍵系統(tǒng)及裝置的設(shè)計(jì)及機(jī)制分析、關(guān)鍵系統(tǒng)的控制設(shè)計(jì)、樣機(jī)的性能試驗(yàn)等。