第1章 無人機(jī)系統(tǒng)概述
1.1 無人機(jī)系統(tǒng)組成
1.2 無人機(jī)地面站系統(tǒng)概述
1.3 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃概述
課后習(xí)題
第2章 無人機(jī)地面站系統(tǒng)
2.1 無人機(jī)地面站系統(tǒng)原理
2.2 無人機(jī)地面站系統(tǒng)功能
2.3 無人機(jī)地面站系統(tǒng)配置
2.4 無人機(jī)地面站系統(tǒng)構(gòu)成
課后習(xí)題
第3章 無人機(jī)地面站的使用
3.1 Misson Planner地面站軟件介紹
3.2 Misson P1anner地面站軟件使用
3.3 DJI GS PRO地面站軟件介紹
3.4 DJI GS PRO地面站軟件使用
課后習(xí)題
第4章 無人機(jī)任務(wù)規(guī)劃基礎(chǔ)
4.1 任務(wù)規(guī)劃概念與功能
4.2 任務(wù)規(guī)劃的分類與方法
4.3 任務(wù)規(guī)劃的約束條件與優(yōu)化
課后習(xí)題
第5章 無人機(jī)航測(cè)任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施
5.1 無人機(jī)航測(cè)任務(wù)簡(jiǎn)介
5.2 航測(cè)無人機(jī)的特點(diǎn)
5.3 準(zhǔn)備階段
5.4 航測(cè)任務(wù)規(guī)劃
5.5 無人機(jī)航測(cè)外業(yè)操作流程
5.6 數(shù)據(jù)處理
5.7 突發(fā)情況處理
課后習(xí)題
第6章 無人機(jī)植保任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施
6.1 植保任務(wù)簡(jiǎn)介
6.2 植保無人機(jī)特點(diǎn)
6.3 植保任務(wù)前期準(zhǔn)備
6.4 植保任務(wù)規(guī)劃
6.5 航線飛行執(zhí)行植保作業(yè)
6.6 植保無人機(jī)農(nóng)藥配制及維護(hù)保養(yǎng)
6.7 突發(fā)情況處置
課后習(xí)題
第7章 無人機(jī)電力巡檢任務(wù)規(guī)劃與實(shí)施
7.1 無人機(jī)電力巡檢任務(wù)簡(jiǎn)介
7.2 電力巡檢無人機(jī)定位特點(diǎn)
7.3 電力巡檢任務(wù)前期準(zhǔn)備
7.4 線塔巡檢的任務(wù)規(guī)劃
7.5 無人機(jī)輸電巡檢安全操作流程
7.6 任務(wù)實(shí)施標(biāo)準(zhǔn)
7.7 特殊情況處置
課后習(xí)題
第8章 其他無人機(jī)航測(cè)地面站及建模軟件簡(jiǎn)介
8.1 6種航測(cè)軟件
8.2 3種建模軟件
課后習(xí)題
第9章 無人機(jī)內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)整理與處理
9.1 使用Pix4D采用免像控的處理流程生成DOM和DSM
9.2 標(biāo)記像控點(diǎn)處理流程
9.3 使用CC(Smart3D)從集群建立到傾斜攝影建模
課后習(xí)題
第10章 常用地面站操作實(shí)務(wù)
lO.1 6種常規(guī)飛行儀表
10.2 常見地面站界面及OSD參數(shù)界面含義
10.3 地面站科目題庫(kù)及各類飛行記錄表
課后習(xí)題
附錄
附錄1 無人機(jī)專業(yè)詞匯
附錄2 Pix4D質(zhì)量報(bào)告中英文對(duì)照
附錄3 Contextcapture傾斜攝影建�？杖�質(zhì)量報(bào)告解讀
附錄4 中國(guó)AOPA民用無人機(jī)駕駛員考試地面站科目題庫(kù)(2018年版)
附錄5 無人機(jī)作業(yè)各類飛行記錄表
附錄6 無人機(jī)申請(qǐng)空域相關(guān)規(guī)定及流程
參考文獻(xiàn)