本教材由西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)“魅影”團(tuán)隊(duì)集體完成編寫。全書內(nèi)容共分為9章：第一章，無人飛行器的過去、現(xiàn)在和未來；第二章，無人飛行器的形與美；第三章，飛行控制的力量；第四章，無人飛行器的形與力；第五章，設(shè)計(jì)與工具；第六章，流場與數(shù)學(xué)；第七章，未來網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)；第八章，無人機(jī)與人工智能結(jié)合的一個(gè)應(yīng)用；第九章，無人飛行器現(xiàn)場演示。
本書既適合作為高等院校相關(guān)專業(yè)課程的教材，也適合其他專業(yè)的學(xué)生及廣大愛好者閱讀。
第1章 無人飛行器的過去、現(xiàn)在和未來
1.1 世界無人飛行器的發(fā)展及角色
1.2 無人機(jī)的特點(diǎn)與優(yōu)勢
1.3 無人機(jī)發(fā)展的階段特征
1.4 無人機(jī)系統(tǒng)組成
1.5 無人機(jī)系統(tǒng)的分類
1.6 未來無人飛行器所需技術(shù)
第2章 無人飛行器的形與美
2.1 設(shè)計(jì)什么樣子的飛機(jī)
2.2 無人機(jī)構(gòu)型形式
2.3 特殊構(gòu)型的無人機(jī)
第3章 飛行控制的力量
3.1 飛機(jī)為什么能飛起來
3.2 飛行控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
3.3 無人機(jī)飛行控制系統(tǒng)實(shí)例
3.4 學(xué)習(xí)建議
第4章 無人飛行器的形與力
4.1 中空亞音速無人機(jī)的形與力
4.2 低空低速無人機(jī)的形與力
4.3 高空低速無人機(jī)的形與力
4.4 高空高亞音速／中空跨音速無人機(jī)的形與力
4.5 中空超音速無人機(jī)的形與力
4.6 高空高超音速無人機(jī)的形與力
第5章 設(shè)計(jì)與工具
5.1 萊特兄弟與哥倫布
5.2 19世紀(jì)前航空先驅(qū)們使用的工具
5.3 萊特兄弟的飛機(jī)設(shè)計(jì)
5.4 第一次世界大戰(zhàn)前的飛機(jī)生產(chǎn)
5.5 憑經(jīng)驗(yàn)和直覺的設(shè)計(jì)：雙翼飛機(jī)時(shí)代
5.6 走向成熟：第二次世界大戰(zhàn)飛機(jī)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的工具
5.7 飛速發(fā)展：風(fēng)洞建設(shè)的高潮
5.8 結(jié)構(gòu)試驗(yàn)
5.9 新時(shí)代的曙光：計(jì)算機(jī)時(shí)代
第6章 流場與數(shù)學(xué)
6.1 空氣動力學(xué)的含義
6.2 流體力學(xué)的發(fā)展歷程
6.3 飛行器空氣動力學(xué)的發(fā)展歷程
6.4 空氣動力學(xué)對軍機(jī)、民機(jī)的先導(dǎo)作用
6.5 空氣動力學(xué)研究方法
6.6 空氣動力學(xué)分析流程
6.7 CFD技術(shù)的典型航空工程應(yīng)用
6.8 CFD面臨的挑戰(zhàn)
第7章 未來網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)
7.1 通信一信息交流與傳遞
7.2 數(shù)據(jù)鏈——無人機(jī)的中樞
7.3 網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)
7.4 網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)的系統(tǒng)組成
7.5 網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)發(fā)展趨勢
第8章 無人機(jī)與人工智能結(jié)合的一個(gè)應(yīng)用
8.1 無人機(jī)航拍下藏羚羊的檢測
8.2 無人機(jī)航拍下動物識別方法
8.3 無人機(jī)航拍下羊群數(shù)量統(tǒng)計(jì)方法
第9章 無人飛行器現(xiàn)場演示
9.1 課程目的
9.2 課程內(nèi)容
9.3 飛行演示
參考文獻(xiàn)
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