《自動控制理論（第二版）》以自動控制系統(tǒng)的建模、分析與設計為主線，介紹了控制系統(tǒng)的一般概念及物理系統(tǒng)的數學模型；以時域響應法、頻率法、根軌跡法及狀態(tài)空間法為分析與設計的基礎，系統(tǒng)討論了控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、動態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)誤差及能控性、能觀性等性能的分析方法，詳細闡述和討論了控制系統(tǒng)頻域法、根軌跡法及狀態(tài)反饋等常用設計方法的原理和應用，討論了離散控制系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng)中的非線性問題，并給出了系統(tǒng)分析與設計的MATLAB仿真實例。
《自動控制理論（第二版）》系統(tǒng)性和實用性較強，注重理論聯系實際，突出理論知識的應用和實踐能力的培養(yǎng)，強調各知識點的應用實例及仿真技術的應用，可作為大專院校的自動化專業(yè)及相關專業(yè)的教材，也可作為相關行業(yè)工程技術人員的參考資料。
本書與其他《自動控制理論》類教材的最大區(qū)別就是遵循“以經典為主，以現代穿插，兩者有機結合”的編寫原則，從系統(tǒng)的建模就將“經典”理論與“現代”控制融合，以控制系統(tǒng)分析方法與設計方法為主線，力圖概念清楚，原理明確，重點突出，知識脈絡完整。
本書是在參考霍愛清和湯楠教授的第一版教材的基礎上，重新組織相關任課教師，結合各位教師多年的教學和科研實踐經驗編寫而成的。全書系統(tǒng)地闡述了控制理論中時域和頻域分析及設計的基本理論和基本原理，內容涵蓋了經典控制理論和現代控制理論的基本知識。在第一版基礎上，保留編寫體系，大幅刪減了純理論的數學推導和枯澀難懂的教學內容，加強了實用性，降低了理論難度。在內容編排上力求少而精，通俗易懂，由淺入深，循序漸進，強調應用技術，特別引入了反映石油工業(yè)自動控制領域的最新研究成果。為更好地配合工程認證的要求，各章還增添了MATLAB的應用與習題，以加強對學生計算機仿真能力的培養(yǎng)。
1 自動控制系統(tǒng)概述
1．1 自動控制系統(tǒng)基本概念
1．2 閉環(huán)控制系統(tǒng)的原理
1．3 自動控制系統(tǒng)的發(fā)展簡史
1．4 控制系統(tǒng)的組成和常用術語
1．5 自動控制系統(tǒng)的類型
1．6 自動控制系統(tǒng)的衡量標準
習題
2 控制系統(tǒng)的數學模型
2．1 數學基礎
2．2 控制系統(tǒng)的時域數學模型
2．3 控制系統(tǒng)的復域數學模型
2．4 結構圖與信號流圖
2．5 狀態(tài)方程及差分方程
2．6 MATLAB的模型建立方法
習題
3 系統(tǒng)分析與設計基礎
3．1 時域響應法基礎
3．2 頻率法基礎
3．3 根軌跡法基礎
3．4 狀態(tài)空間法基礎
3．5 MATLAB在系統(tǒng)分析與設計中的應用
習題
4 線性定常連續(xù)系統(tǒng)分析
4．1 穩(wěn)定性分析
4．2 穩(wěn)態(tài)誤差分析
4．3 動態(tài)性能分析
4．4 能控性、能觀性分析
4．5 MATLAB在線性連續(xù)定常系統(tǒng)分析中的應用
習題
5 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的設計
5．1 控制系統(tǒng)設計概述
5．2 控制系統(tǒng)的性能指標與校正方式
5．3 常用校正裝置
5．4 頻率域設計法
5．5 根軌跡設計法
5．6 狀態(tài)空間法設計
5．7 MATLAB在系統(tǒng)設計中的應用
習題
6 離散控制系統(tǒng)
6．1 離散控制系統(tǒng)概述
6．2 Z變換與Z反變換
6．3 脈沖傳遞函數
6．4 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性
6．5 離散控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
6．6 離散控制系統(tǒng)動態(tài)性能的分析
6．7 離散控制系統(tǒng)的設計
6．8 MATLAB在離散系統(tǒng)中的應用
習題
7 自動控制系統(tǒng)中的非線性問題
7．1 非線性控制系統(tǒng)概述
7．2 非本質非線性系統(tǒng)的分析處理方法
7．3 典型本質非線性特性及其對控制系統(tǒng)的影響描述函數法
7．4 描述函數法
7．5 相平面法
7．6 MATLAB在非線性系統(tǒng)中的應用
習題
參考文獻
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