前言
第1章 緒論
1.1  交流電機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1  交流傳動與交流伺服
1.1.2  發(fā)展概況
1.2  變頻器與伺服驅(qū)動器
1.2.1  變頻器
1.2.2  伺服驅(qū)動器
1.3  交流調(diào)速系統(tǒng)性能與比較
1.3.1  調(diào)速指標(biāo)
1.3.2  性能比較
1.3.3  環(huán)境影響
1.4  典型產(chǎn)品簡介
1.4.1  伺服驅(qū)動器
1.4.2  變頻器

第2章 交流調(diào)速基礎(chǔ)
2.1  電機(jī)控制的基本理論
2.1.1  電磁感應(yīng)與電磁力定律
2.1.2  電機(jī)運行的力學(xué)基礎(chǔ)
2.1.3  恒轉(zhuǎn)矩和恒功率調(diào)速
2.2  伺服驅(qū)動原理
2.2.1  伺服電機(jī)運行原理
2.2.2  伺服電機(jī)輸出特性
2.2.3  伺服驅(qū)動系統(tǒng)
2.3  變頻調(diào)速原理
2.3.1  感應(yīng)電機(jī)運行原理
2.3.2  感應(yīng)電機(jī)的機(jī)械特性
2.3.3  變頻調(diào)速系統(tǒng)
2.4  交流逆變技術(shù)
2.4.1  電力電子器件
2.4.2  PWM逆變原理
2.4.3  雙PwM逆變與12脈沖整流
2.4.4  三電平逆變與矩陣控制變頻

第3章 伺服驅(qū)動電路設(shè)計
3.1  性能與規(guī)格
3.1.1  三菱伺服簡介
3.1.2  驅(qū)動器
3.1.3  伺服電機(jī)
3.2  硬件與連接
3.2.1  硬件組成
3.2.2  驅(qū)動器連接
3.2.3  伺服電機(jī)連接
3.3  主回路設(shè)計
3.3.1  電路設(shè)計與連接
3.3.2  元器件選擇
3.3.3  電路設(shè)計實例
3.4  控制回路設(shè)計
3.4.1  DI電路設(shè)計
3.4.2  D0電路設(shè)計
3.4.3  給定與反饋電路設(shè)計

第4章 伺服驅(qū)動操作與調(diào)試
4.1  驅(qū)動器基本操作
4.1.1  操作單元說明
4.1.2  參數(shù)的顯示與設(shè)定
4.1.3  驅(qū)動器測試
4.2  位置控制快速調(diào)試
4.2.1  功能與操作
4.2.2  參數(shù)設(shè)定
4.3  速度控制快速調(diào)試
4.3.1  功能與操作
4.3.2  參數(shù)與調(diào)整
4.4  驅(qū)動器調(diào)整
4.4.1  調(diào)整模式與功能
4.4.2  在線自動調(diào)整
4.4.3  手動調(diào)整
4.4.4  自適應(yīng)調(diào)整

第5章 伺服驅(qū)動功能與參數(shù)
5.1  驅(qū)動器參數(shù)總表
5.2  DI／DO信號功能定義
5.2.1  DI功能定義
5.2.2  D0功能定義
5.3  控制方式選擇與切換
5.3.1  驅(qū)動器結(jié)構(gòu)
5.3.2  控制方式選擇與切換
5.4  常用功能與參數(shù)
5.4.1  加減速與停止
5.4.2  制動器控制
5.5  動態(tài)性能調(diào)整
5.5.1  位置調(diào)節(jié)參數(shù)
5.5.2  速度調(diào)節(jié)參數(shù)
5.5.3  轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)參數(shù)
5.5.4  轉(zhuǎn)矩和速度限制
5.5.5  增益切換控制
5.6  通信與網(wǎng)絡(luò)控制
5.6.1  接口與協(xié)議
5.6.2  通信命令格式
5.6.3  數(shù)據(jù)讀出
5.6.4  數(shù)據(jù)寫入和運行控制
5.6.5  數(shù)據(jù)通信實例
5.7  絕對位置傳送與零點設(shè)定
5.7.1  絕對位置及傳送
5.7.2  DI／DO傳送
5.7.3  絕對零點設(shè)定

第6章 驅(qū)動器監(jiān)控與維修
6.1  狀態(tài)監(jiān)控與診斷
6.1.1  狀態(tài)顯示
6.1.2  診斷顯示
6.1.3  模擬量輸出監(jiān)視
6.2  驅(qū)動器報警及處理
6.2.1  驅(qū)動器報警
6.2.2  驅(qū)動器警示
6.3  運行故障及處理

第7章 變頻器電路設(shè)計
7.1  性能與規(guī)格
7.1.1  三菱變頻器簡介
7.1.2  產(chǎn)品規(guī)格
7.2  硬件與連接
7.2.1  硬件組成
7.2.2  選件規(guī)格
7.2.3  系統(tǒng)連接
7.3  主回路設(shè)計
7.3.1  基本要求
7.3.2  電路設(shè)計
7.4  DI／DO回路設(shè)計
7.4.1  DI回路設(shè)計
7.4.2  DO回路設(shè)計
7.5  其他控制回路設(shè)計
7.5.1  AI／AO回路設(shè)計
7.5.2  脈沖輸入回路設(shè)計
7.5.3  閉環(huán)系統(tǒng)連接
7.6  工程設(shè)計范例

第8章 變頻器基本操作與控制
8.1  FR-A740基本操作
8.1.1  操作單元說明
8.1.2  參數(shù)設(shè)定
8.2  變頻器運行控制
8.2.1  操作模式
8.2.2  運行方式
8.2.3  控制要求和參數(shù)
8.3  頻率給定與調(diào)整
8.3.1  輸出范圍選擇
8.3.2  AI增益和偏移調(diào)整
8.3.3  其他頻率給定方式
8.3.4  頻率給定的調(diào)整
8.4  基本控制參數(shù)
8.4.1  電機(jī)參數(shù)與自動調(diào)整
8.4.2  負(fù)載類型及選擇
8.4.3  變頻控制參數(shù)
8.4.4  失速保護(hù)功能
8.5  加減速與制動控制
8.5.1  加減速控制
8.5.2  制動控制
8.6  DL／DO功能定義
8.6.1  DI功能定義
8.6.2  DO功能定義

第9章 變頻器功能與應(yīng)用
9.1  升降負(fù)載控制
9.1.1  機(jī)械制動功能
9.1.2  升降負(fù)載自動變速
9.1.3  擋塊減速定位
9.2  重新啟動和工頻切換
9.2.1  斷電與報警的重啟
9.2.2  工頻切換
9.3  PID調(diào)節(jié)
9.3.1  結(jié)構(gòu)與連接
9.3.2  參數(shù)與功能
9.4  速度控制與優(yōu)化
9.4.1  增益自動調(diào)整
9.4.2  調(diào)節(jié)器優(yōu)化
9.5  轉(zhuǎn)矩控制與限制
9.5.1  方式選擇與AI定義
9.5.2  轉(zhuǎn)矩控制
9.5.3  轉(zhuǎn)矩限制
9.5.4  轉(zhuǎn)矩偏置
9.6  位置控制
9.6.1  原理與參數(shù)
9.6.2  增量定位
9.6.3  連續(xù)定位
9.6.4  定向停止
9.7  通信與網(wǎng)絡(luò)控制
9.7.1  接口與參數(shù)
9.7.2  通信控制和要求
9.7.3  通信命令格式
9.7.4  通信實例
9.7.5  網(wǎng)絡(luò)控制

第10章 變頻器監(jiān)控與維修
10.1  變頻器監(jiān)控
10.1.1  Pu狀態(tài)顯示
10.1.2  A0狀態(tài)輸出
10.1.3  節(jié)能監(jiān)視
10.1.4  器件壽命監(jiān)控
10.2  變頻器保護(hù)和定期維護(hù)
10.2.1  參數(shù)保護(hù)
10.2.2  運行保護(hù)
10.2.3  定期維護(hù)
10.3  報警顯示與處理
10.3.1  報警顯示與清除
10.3.2  報警與處理
10.3.3  變頻器故障診斷
附錄
附錄A 三菱MR-J3伺服電機(jī)技術(shù)參數(shù)
附錄B 三菱FR-A740變頻器參數(shù)總表
參考文獻(xiàn)