前言
第一章 可編程序控制器（PLC）控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計(jì)
第一節(jié) PLC概述
一、PLC的產(chǎn)生、發(fā)展及特點(diǎn)
二、PLC的基本結(jié)構(gòu)與工作原理
三、PLC的性能指標(biāo)、分類及其應(yīng)用范圍
第二節(jié) PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)
一、PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)步驟
二、PLC選型
三、PLC控制系統(tǒng)硬件與軟件設(shè)計(jì)
四、PLC控制系統(tǒng)運(yùn)行的穩(wěn)定性
五、PLC應(yīng)用程序的常用設(shè)計(jì)方法

第二章 三菱FX2N系列可編程序控制器
第一節(jié) FX2N系列PLC型號(hào)規(guī)格及系統(tǒng)構(gòu)成
一、FX2N系列PLC的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)
二、FX2N系列PLC的系統(tǒng)構(gòu)成
第二節(jié) FX2N系列PLC內(nèi)部繼電器和繼電器編號(hào)
一、輸入繼電器X（XO~X177）
二、輸出繼電器Y（YO~Y177）
三、輔助繼電器M
四、狀態(tài)器S
五、定時(shí)器T（TO~1255）
六、計(jì)數(shù)器C（C0~C255）
七、數(shù)據(jù)寄存器D
八、變址寄存器V／Z
九、常數(shù)繼電器K／H
十、指針P／I

第三章 FX2N系列可編程序控制器的基本功能及應(yīng)用
第一節(jié) PLC基本電路編程
一、PLC編程語(yǔ)言
二、基本指令
三、編程基本規(guī)則與技巧
四、基本電路編程
第二節(jié) 步進(jìn)功能及應(yīng)用
一、FX2N系列PLC的步進(jìn)指令及其運(yùn)用
二、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程方法
三、單流程狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程
四、多分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的編程
五、應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例

第四章 FX2N系列可編程序控制器的特殊功能及應(yīng)用
第一節(jié) 功能指令的基本格式
一、功能指令的表示方法
二、位軟元件與字軟元件
三、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
四、變址寄存器V，Z
第二節(jié) 部分常用功能指令及應(yīng)用
一、程序流向控制指令的功能及應(yīng)用
二、傳送與比較指令的功能及應(yīng)用
三、四則運(yùn)算指令的功能及應(yīng)用
四、循環(huán)與移位指令的功能及應(yīng)用
五、數(shù)據(jù)處理指令的功能及應(yīng)用
第三節(jié) 高速處理功能及應(yīng)用
一、高速處理功能指令（FNC50~FNC59）
二、高速處理功能的應(yīng)用實(shí)例

第五章 FX2N的特殊功能模塊及其應(yīng)用
第一節(jié) FX2N的模擬量輸入／輸出模塊
和高速計(jì)數(shù)模塊
一、模擬量輸入模塊FX2N-4AD
二、模擬量輸出模塊FX2N-4DA
三、高速計(jì)數(shù)模塊FX2N-1HC
第二節(jié) 定位控制模塊
一、脈沖發(fā)生器模塊FX2N-1PG
二、定位控制無(wú)元FX2N-20GM

第六章 觸摸屏、組態(tài)軟件功能及應(yīng)用
第一節(jié) 觸摸屏
一、觸摸屏的特點(diǎn)及功能
二、觸摸屏的硬件
三、觸摸屏的軟件安裝
四、觸摸屏的應(yīng)用實(shí)例
第二節(jié) 組態(tài)王軟件應(yīng)用
一、組態(tài)王軟件的特點(diǎn)
二、組態(tài)王軟件的功能
三、組態(tài)王軟件的安裝
四、組態(tài)王軟件的應(yīng)用實(shí)例

第七章 PLC通信網(wǎng)絡(luò)功能及應(yīng)用
第一節(jié) 通信網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)
一、數(shù)據(jù)通信方式
二、線路通信介質(zhì)
三、串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)
第二節(jié) FX2N的通信與網(wǎng)絡(luò)
一、PC與FX系列PLC通信的實(shí)現(xiàn)
二、PLC網(wǎng)絡(luò)中常用的通信方式
三、三菱公司的PLC網(wǎng)絡(luò)
第三節(jié) FX2N通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
一、N：N通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
二、CC-LINK通信網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
第四節(jié) PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線功能及其應(yīng)用
一、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線概述
二、PROFIBUS現(xiàn)場(chǎng)總線的應(yīng)用
第五節(jié) 以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)功能及應(yīng)用
一、工業(yè)以太網(wǎng)
二、以太網(wǎng)的應(yīng)用

第八章 FX2N系列PLC控制系統(tǒng)綜合應(yīng)用實(shí)例
第一節(jié) PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
一、PLC運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
二、應(yīng)用FX2N系列PLC與變頻器實(shí)現(xiàn)
系統(tǒng)無(wú)級(jí)調(diào)速的應(yīng)用實(shí)例
三、應(yīng)用光電編碼器、直流電動(dòng)機(jī)和PLC的高速計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)定位控制的應(yīng)用實(shí)例
四、應(yīng)用伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手速度與位置控制的應(yīng)用實(shí)例
五、倉(cāng)儲(chǔ)控制系統(tǒng)的PLC應(yīng)用實(shí)例（載貨臺(tái)與庫(kù)位間貨物的傳送）
六、現(xiàn)代生產(chǎn)線PLC控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例（定量加工系統(tǒng)）
第二節(jié) PLC過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
一、數(shù)字PID控制器
二、模擬量閉環(huán)控制方法
三、Q系列PID控制器的示例程序
四、PID控制器的參數(shù)整定方法
五、過(guò)程控制指令PID
六、FX2N過(guò)程控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例
第三節(jié) PLC網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
一、利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)自動(dòng)控制的應(yīng)用實(shí)例
二、柔性制造加工系統(tǒng)組態(tài)實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用實(shí)例
三、電梯群控系統(tǒng)的PLC應(yīng)用實(shí)例
四、采用Q系列和FX2N系列PLC、計(jì)算機(jī)、變頻器和觸摸屏等組成三級(jí)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用實(shí)例

附錄
附錄A 常用電氣元器件與氣動(dòng)元器件圖形符號(hào)
附錄B FX2N系列PLC指令系統(tǒng)表
附錄C FX2N系列PLC特殊元器件編號(hào)及名稱檢索表
參考文獻(xiàn)