本書內容共7章。第1章綜述了智能主軸國內外研究及行業(yè)應用進展狀況，給出了智能主軸的定義，闡述了高速銑削顫振分析與抑制的研究進展，并歸納了目前高速銑削顫振抑制研究中存在的問題。第2章介紹了兩自由度銑削系統(tǒng)動力學模型和相關的穩(wěn)定性分析方法，并對銑削過程穩(wěn)定性特性進行了分析。第3章主要介紹了單頻、多頻、隨機剛度變化等顫振抑制，并利用優(yōu)化算法實現(xiàn)變剛度參數(shù)優(yōu)化。第4章介紹了離散時延主動抑制方法的構造，對控制算法性能進行了數(shù)值分析。第5章針對顫振控制參數(shù)不確定問題，介紹了魯棒控制方法的構造，分析了控制算法的閉環(huán)穩(wěn)定性和魯棒性能。第6章針對控制過程作動器飽和問題，介紹了顫振頻譜塑形線譜主動抑制，并進行了收斂性分析、抗噪性能分析、硬件時延分析以及顫振頻率辨識誤差分析。第7章介紹了智能主軸原型樣機，并驗證前述章節(jié)控制算法的有效性。

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