計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD——基于MATLAB的控制系統(tǒng)（第5版）
定 價(jià)：69.9 元
- 作者：李國(guó)勇
- 出版時(shí)間：2022/1/1
- ISBN：9787121424045
- 出 版 社：電子工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP273
- 頁(yè)碼：360
- 紙張：
- 版次：01
- 開本：16開
本書為普通高等教育“十一五”和“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材。本書全面論述控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)仿真的基本概念和原理，系統(tǒng)介紹當(dāng)前國(guó)際控制界最為流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言MATLAB及其動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境Simulink，并以MATLAB/Simulink為平臺(tái)，詳細(xì)闡述控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換、連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)的仿真方法、控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)；特別介紹基于圖形界面的MATLAB工具箱的線性和非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法。本書取材先進(jìn)實(shí)用，講解深入淺出，各章均有大量的例題，并提供了相應(yīng)的仿真程序，便于讀者掌握和鞏固所學(xué)知識(shí)。本書可作為高等院校自動(dòng)化及其他控制類各專業(yè)本科生和研究生教材，也可作為自動(dòng)控制及相關(guān)專業(yè)技術(shù)人員的參考用書。
李國(guó)勇 男，山西聞喜，1963年生，工學(xué)博士，山西省教學(xué)名師，太原理工大學(xué)教授。主編出版高等學(xué)校規(guī)劃教材和專著等30部，其中7部入選普通高等教育“十一五”或“十二五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材，2部獲全國(guó)電子信息類優(yōu)秀教材，2部入選全國(guó)高校電氣類專業(yè)精品教材，且《現(xiàn)代控制理論》被評(píng)為國(guó)家級(jí)精品教材。主講《自動(dòng)控制理論》 、 《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)》 、 《過(guò)程控制系統(tǒng)》 、 《最優(yōu)控制理論》和《智能控制及其MATLAB實(shí)現(xiàn)》等課程，其中《自動(dòng)控制理論》2009年被評(píng)為山西省精品課程，2013年被評(píng)為山西省精品資源共享課，2020年被認(rèn)定為山西省精品共享課程；《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)》2019年被認(rèn)定為山西省精品共享課程；《過(guò)程控制系統(tǒng)》2021年被認(rèn)定為山西省精品共享課程。作為負(fù)責(zé)人獲山西省教學(xué)成果特等獎(jiǎng)2次、一等獎(jiǎng)2次。
目錄第0章緒論
01仿真技術(shù)簡(jiǎn)介
02計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展概況
03計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的應(yīng)用
04控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的
主要內(nèi)容及其應(yīng)用
05基于MATLAB的控制系統(tǒng)
仿真的現(xiàn)狀
習(xí)題
第1章仿真軟件——MATLAB
11MATLAB的功能特點(diǎn)
111語(yǔ)言簡(jiǎn)介
112操作界面
12MATLAB的基本操作
121語(yǔ)言結(jié)構(gòu)
122窗口命令的執(zhí)行及回調(diào)
123窗口變量的處理
124窗口命令的屬性
125數(shù)值結(jié)果顯示格式
126基本輸入輸出函數(shù)
127外部程序調(diào)用
13MATLAB的程序設(shè)計(jì)
131磁盤文件
132控制語(yǔ)句
14MATLAB的圖形處理
141二維圖形
142三維圖形
143四維圖形
144圖像與動(dòng)畫
15MATLAB的數(shù)值運(yùn)算
151矩陣運(yùn)算
152向量運(yùn)算
153關(guān)系和邏輯運(yùn)算
154多項(xiàng)式運(yùn)算
16MATLAB的符號(hào)運(yùn)算
161符號(hào)表達(dá)式的生成
162符號(hào)表達(dá)式的基本運(yùn)算
163符號(hào)表達(dá)式的微積分
164符號(hào)表達(dá)式的積分變換
165符號(hào)表達(dá)式的求解
17MATLAB的矩陣處理
171矩陣行列式
172矩陣的特殊值
173矩陣的三角分解
174矩陣的奇異值分解
175矩陣的范數(shù)
176矩陣的特征值與特征向量
177矩陣的特征多項(xiàng)式、特征方程和
特征根
18MATLAB的數(shù)據(jù)處理
181數(shù)據(jù)插值
182曲線擬合
183數(shù)據(jù)分析
19MATLAB的方程求解
191代數(shù)方程求解
192微分方程求解
110MATLAB的函數(shù)運(yùn)算
1101函數(shù)極值
1102函數(shù)積分
111MATLAB的文件處理
1111處理二進(jìn)制文件
1112處理文本文件
112MATLAB的圖形界面
1121啟動(dòng)GUI Builder
1122對(duì)象設(shè)計(jì)編輯器
113MATLAB編譯器
1131創(chuàng)建MEX文件
1132創(chuàng)建EXE文件
小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
21線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本
描述方法
22系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型間的相互轉(zhuǎn)換
23系統(tǒng)模型的連接
24典型系統(tǒng)的生成
25系統(tǒng)的離散化和連續(xù)化
26系統(tǒng)的特性值
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
31數(shù)值積分法
32面向系統(tǒng)傳遞函數(shù)的仿真
33面向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的仿真
34連續(xù)系統(tǒng)的快速仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的
數(shù)字仿真
41連續(xù)系統(tǒng)的離散化
42典型環(huán)節(jié)的離散系數(shù)及
其差分方程
43非線性系統(tǒng)的數(shù)字仿真方法
44連續(xù)系統(tǒng)按環(huán)節(jié)離散化的
數(shù)字仿真程序
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真
51采樣控制系統(tǒng)
52模擬調(diào)節(jié)器的數(shù)字化仿真方法
53采樣控制系統(tǒng)的數(shù)字仿真程序
54關(guān)于純滯后環(huán)節(jié)的數(shù)字仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章動(dòng)態(tài)仿真集成環(huán)境——
Simulink
61Simulink簡(jiǎn)介
611Simulink的啟動(dòng)
612Simulink庫(kù)瀏覽窗口的功能菜單
613仿真模塊集
62模型的構(gòu)造
621模型編輯窗口
622對(duì)象的選定
623模塊的操作
624模塊間的連線
625模型的保存
626模塊名字的處理
627模塊內(nèi)部參數(shù)的修改
628模塊的標(biāo)量擴(kuò)展
63連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)字仿真
631利用Simulink菜單命令進(jìn)行仿真
632利用MATLAB的指令操作方式
進(jìn)行仿真
633模塊參數(shù)的動(dòng)態(tài)交換
634Simulink調(diào)試器
64離散系統(tǒng)的數(shù)字仿真
65仿真系統(tǒng)的線性化模型
66創(chuàng)建子系統(tǒng)
67封裝編輯器
671參數(shù)(Parameters)頁(yè)面
672圖標(biāo)(Icon)頁(yè)面
673初始化(Initialization)頁(yè)面
674描述(Documentation)頁(yè)面
675功能按鈕
68條件子系統(tǒng)
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助分析
71控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
711控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
712控制系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)
713控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
72根軌跡分析
721根軌跡的繪制
722根軌跡的分析
73控制系統(tǒng)的頻域分析
731連續(xù)控制系統(tǒng)的頻域分析
732離散控制系統(tǒng)的頻域分析
733時(shí)間延遲系統(tǒng)的頻域分析
734基于頻率特性的系統(tǒng)辨識(shí)
74系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性分析
741系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
742將系統(tǒng)按能控性和不能控性
進(jìn)行分解
743將系統(tǒng)按能觀測(cè)性和不能觀
測(cè)性進(jìn)行分解
75系統(tǒng)模型的降階
751平衡實(shí)現(xiàn)
752模型降階
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)
81頻率法的串聯(lián)校正
811基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)超前校正
812基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后校正
813基于頻率響應(yīng)法的串聯(lián)滯后-
超前校正
82根軌跡法的串聯(lián)校正
821基于根軌跡法的串聯(lián)超前校正
822基于根軌跡法的串聯(lián)滯后校正
823基于根軌跡法的串聯(lián)滯后-
超前校正
83狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
831狀態(tài)反饋
832狀態(tài)觀測(cè)器
833帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
834離散系統(tǒng)的極點(diǎn)配置和
狀態(tài)觀測(cè)器
835系統(tǒng)解耦
836系統(tǒng)估計(jì)器
837系統(tǒng)控制器
84最優(yōu)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
841狀態(tài)反饋的線性二次型最優(yōu)控制
842輸出反饋的線性二次型最優(yōu)控制
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章基于MATLAB工具箱的控制
系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)
91控制系統(tǒng)工具箱簡(jiǎn)介
92線性時(shí)不變系統(tǒng)的對(duì)象模型
921LTI對(duì)象
922模型建立及模型轉(zhuǎn)換函數(shù)
923LTI對(duì)象屬性的存取和設(shè)置
93線性時(shí)不變系統(tǒng)瀏覽器
94線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)器
941MATLAB 6x的SISO Design Tool
942MATLAB 7x的SISO Design Tool
943MATLAB 8x/9x版的Control
System Designer
95非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
951NCD Blockset模塊及其應(yīng)用
952Signal Constraint模塊及其應(yīng)用
953Check Step Response Characteristics
模塊及其應(yīng)用
954其他非線性控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題
本章小結(jié)
習(xí)題
第10章Simulink的擴(kuò)展工具——
S函數(shù)
101S函數(shù)簡(jiǎn)介
102S函數(shù)的建立
1021用M文件創(chuàng)建S函數(shù)
1022用C語(yǔ)言創(chuàng)建S函數(shù)
103S函數(shù)編譯器
104S函數(shù)包裝程序
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄AMATLAB函數(shù)一覽表
附錄BMATLAB函數(shù)分類索引
參考文獻(xiàn)
書單推薦
