第1 章　焊接常用基礎知識
1.1　常用焊接方法分類 1
1.1.1　焊接及焊接方法 1
1.1.2　焊接方法的熱源 3
1.1.3　 焊條電弧焊的穩(wěn)定性、焊接電弧的分類及熱效率 6
1.2　焊接識圖基本知識 11
1.2.1　制圖基本規(guī)定 11
1.2.2　尺寸注法 15
1.2.3　尺寸注法示例 17
1.2.4　平面圖形畫法 18
1.2.5　圓弧連接 21
1.2.6　平面圖形的分析與作圖.21
1.2.7　平面圖形的尺寸標注 23
1.3　焊接接頭和焊縫形式 23
1.3.1　焊接接頭的基本形式 23
1.3.2　焊縫的形式及形狀尺寸 24
1.4　焊接設備 27
1.4.1　 焊接設備的常用術語（GB 15579.1—2013） 27
1.4.2　常用焊接設備的調(diào)試與驗收 28
1.4.3　常用焊接輔助設備及其驗收和維護 30
1.5　焊條 32
1.5.1　焊條的分類 32
1.5.2　焊條的型號與牌號 33
1.5.3　焊條的組成及作用 35
1.5.4　焊條焊絲的選用 38
1.5.5　焊條的管理及使用 38
1.5.6　焊條消耗量計算 39
1.6　焊絲 41
1.6.1　焊絲的分類及制造 41
1.6.2　焊絲的型號及型號編制 45
1.6.3　常用工種類型焊絲及其牌號對照 54
1.7　焊劑 56
1.7.1　焊劑的發(fā)展 56
1.7.2　焊劑的分類、型號和牌號 56
1.7.3　焊劑的選用原則 61
1.7.4　焊劑的烘干和貯存 62
1.8　其他焊接材料 63
1.8.1　釬料 63
1.8.2　釬劑 64
1.8.3　焊接用氣體 64

第2 章　焊工培訓、認證與焊接安全
2.1　培訓與考證 71
2.1.1　焊工培訓與考核的意義 71
2.1.2　國內(nèi)外焊工培訓和考核標準 71
2.2　焊接安全知識 76
2.2.1　安全用電 76
2.2.2　防火、防爆的安全措施 78
2.2.3　特殊條件下焊接安全知識 79
2.2.4　氣割、氣焊的安全操作要求 81
2.2.5　焊條電弧焊的安全操作要求 83
2.2.6　其他常見焊接方法的安全操作要求 84

第3 章　焊條電弧焊
3.1　焊接參數(shù) 87
3.1.1　焊接電流 87
3.1.2　焊條直徑 88
3.1.3　電弧電壓 88
3.1.4　焊接速度 89
3.1.5　焊接層數(shù) 90
3.1.6　熱輸入 90
3.2　基本操作技能. 91
3.2.1　引弧技術 91
3.2.2　焊縫的起頭 92
3.2.3　運條技術 92
3.2.4　焊縫接頭 95
3.2.5　焊縫收尾 95
3.2.6　焊接工件的組對和定位焊 96
3.3　各種焊接位置的操作要點 97
3.3.1　平焊 97
3.3.2　立焊 99
3.3.3　橫焊 100
3.3.4　仰焊 101
3.4　工程實例 102
3.4.1　 中厚板的板- 板對接、V 形坡口、平焊、單面焊雙面成形 102
3.4.2　 中厚板的板- 板對接、V 形坡口、立焊、單面焊雙面成形 104
3.4.3　 中厚板的板- 板對接、仰焊、V 形坡口、單面焊雙面成形 106
3.4.4　管子焊接技術舉例 108

第4 章　埋弧焊
4.1　 焊接工藝 114
4.1.1 焊接參數(shù)的選擇 114
4.1.2 自動埋弧焊工藝 116
4.1.3 半自動埋弧焊工藝 121
4.2　基本操作技術121
4.2.1 對接接頭的焊接 121
4.2.2 角接接頭的焊接 122
4.2.3 環(huán)縫的焊接 123
4.2.4 窄間隙埋弧焊 124
4.3　各種焊接位置的操作要點 125
4.3.1 中厚板對接 125
4.3.2 雙面焊 127
4.3.3 碳鋼對接縱縫自動埋弧焊 128
4.4　工程實例 130
4.4.1 板厚＜ 38mm 的低碳鋼板直縫和筒體環(huán)縫的自動埋弧焊 130
4.4.2 鍋爐筒體縱縫雙面埋弧焊.131
4.4.3 30m3 奧氏體不銹鋼發(fā)酵罐埋弧焊 132
4.4.4 厚板10mm 的Q235A 低碳鋼板Ⅰ形坡囗對接雙面焊（帶焊劑墊） 132

第5 章　氬弧焊
5.1　焊接工藝 134
5.1.1 手工鎢極氬弧焊操作程序及方法 134
5.1.2 鎢極和保護氣 135
5.1.3 工藝參數(shù)的選擇 139
5.2　基本操作技能 141
5.2.1 引弧 141
5.2.2 送絲方法 142
5.2.3 焊槍移動方法 144
5.2.4 焊絲填充方法 145
5.2.5 接頭和收弧 146
5.3　各種焊接位置操作要點 147
5.3.1 平敷焊 147
5.3.2 平對接焊 150
5.3.3 平角焊 151
5.3.4 其他各種位置的焊接要領 152
5.4　工程實例 154
5.4.1 管道安裝工手工氬弧打底焊 154
5.4.2 2A12 鋁合金冷凝器TIG 焊 156
5.4.3 自行車AZ61A 鎂合金TIG 焊 157

第6 章　CO2 氣體保護焊
6.1　焊接工藝 160
6.1.1 熔滴過渡 160
6.1.2 焊接規(guī)范 161
6.1.3 焊接飛濺 163
6.2　基本操作技能 164
6.2.1 焊接方法及操作姿勢 164
6.2.2 引弧 164
6.2.3 運弧 166
6.2.4 收弧 166
6.3　各種焊接位置的操作要點 167
6.3.1 平敷焊 167
6.3.2 T 形角接立焊 168
6.3.3 V 形坡口對接橫焊 169
6.4　工程實例 171
6.4.1 車輛骨架及車身的CO2 氣體保護焊 171
6.4.2 鰭片管的半自動CO2 氣體保護焊 171
6.4.3 細絲CO2 氣體保護冷焊鑄鐵 172

第7 章　氣焊與氣割
7.1　焊接工藝 174
7.1.1 氣焊接頭及坡口形式 174
7.1.2 氣焊工藝參數(shù)的選擇 175
7.1.3 氣焊工藝過程 176
7.2　基本操作技能. 177
7.2.1 氣焊設備的連接 177
7.2.2　氣焊火焰的調(diào)節(jié) 178
7.2.3 焊接方法與焊炬、焊絲的擺動 180
7.2.4 起焊、接頭與收尾 181
7.2.5 氣焊操作中應注意的問題 181
7.3　各種焊接位置的操作要點 182
7.3.1 平板各種位置的焊接 182
7.3.2 薄壁鋼板平角焊 185
7.3.3 T 形接頭立焊、仰焊 187
7.3.4 鋼管的氣焊 189
7.4　工程實例 190
7.4.1 水桶的氣焊 190
7.4.2 鋁冷凝器端蓋的氣焊 190
7.4.3 三通管的氣焊 191

第8 章　特種焊接方法
8.1　概述 192
8.1.1 焊接方法的發(fā)展 192
8.1.2 特種焊接方法的選擇 193
8.2　激光焊及激光切割 197
8.2.1 激光焊原理、分類及特點 197
8.2.2 激光焊設備及工藝 199
8.2.3 激光切割 206
8.2.4 不同材料的激光焊 211
8.2.5 激光焊的應用實例 214
8.3　電子束焊 218
8.3.1 電子束焊的原理、特點及分類 218
8.3.2 電子束焊設備及工藝 221
8.3.3 不同材料的電子束焊 225
8.3.4 電子束焊的應用實例 227
8.4　等離子弧焊接與切割 229
8.4.1 等離子弧的原理、類型及應用 229
8.4.2 等離子弧焊接設備及工藝 231
8.4.3 不同材料的等離子弧焊接 235
8.4.4 等離子弧堆焊與切割 238
8.4.5 等離子弧焊接的應用實例 244
8.5　其他特種焊接方法 247
8.5.1 真空擴散焊 247
8.5.2 摩擦焊 249
8.5.3 冷壓焊與熱壓焊 251
8.5.4 超聲波焊 252

第9 章　焊接修復技術
9.1　焊接修復的特點 254
9.2　焊接修復方法及適用性 256
9.2.1 常用的焊接修復方法 256
9.2.2 焊接修復方法的適用性 263
9.3　焊接修復所用的材料 266
9.3.1 用于修復的常用焊接材料 266
9.3.2 堆焊合金的類型及特點 272
9.4　焊接修復技術特點及工藝 280
9.4.1 手工電弧焊修復的特點及工藝 280
9.4.2 氣焊修復的特點及工藝 287
9.4.3 埋弧堆焊修復的特點及工藝 290
9.4.4 氣體保護堆焊修復的特點及工藝 297
9.4.5 等離子弧堆焊修復的特點及工藝 302
9.4.6 金屬噴涂修復的特點及工藝 309

第10 章　典型材料焊接工程應用
10.1　鑄鐵件的焊接 319
10.1.1 概述 319
10.1.2 鑄鐵的種類、標準和性能 319
10.1.3 灰鑄鐵的焊接性 323
10.1.4 鑄鐵焊接的應用及鑄鐵焊接方法簡介.328
10.1.5 灰鑄鐵的焊接 329
10.2　鋁及鋁合金的焊接 334
10.2.1 概述 334
10.2.2 鋁及鋁合金的牌號、成分及性能 335
10.2.3 鋁及鋁合金的焊接材料 335
10.2.4 鋁及鋁合金的焊接性 339
10.2.5 鋁及鋁合金的焊接—熔化極惰性氣體保護電弧焊 341
10.3　銅及銅合金的焊接 343
10.3.1 銅及銅合金的種類及性能 343
10.3.2 銅及銅合金的焊接性 345
10.3.3 銅及銅合金的焊接方法 347
10.3.4 銅及銅合金的氣焊 348
10.3.5 銅及銅合金的硬釬焊 351
10.3.6 銅及銅合金的摩擦焊 356
10.4　不銹鋼的焊接 360
10.4.1 概述 360
10.4.2 不銹鋼的類型與應用 360
10.4.3 不銹鋼的焊接方法與焊接材料 362
10.4.4 不銹鋼的焊接特點 363
10.4.5 不銹鋼的焊接 365
10.5　低合金高強度鋼的焊接 367
10.5.1 概述 367
10.5.2 低合金高強度鋼的種類、標準、性能和應用 368
10.5.3 低合金高強度鋼的焊接性 368
10.5.4 低合金高強度鋼的焊接工藝 370
10.6　難熔金屬的焊接 374
10.6.1 概述 374
10.6.2 難熔金屬的焊接性 376
10.6.3 難熔金屬及其合金的焊接工藝 378
10.6.4 難熔金屬與其他有色金屬的焊接 385

第11 章　機器人焊接技術
11.1　概述 389
11.1.1　新一代自動焊接的手段 389
11.1.2 工業(yè)機器人的定義和分代概念 389
11.1.3 工業(yè)機器人主要名詞術語 390
11.2　工業(yè)機器人工作原理及其基本構成 390
11.2.1 工業(yè)機器人工作原理 390
11.2.2 工業(yè)機器人的基本構成 392
11.3　典型焊接機器人及其系統(tǒng) 397
11.3.1 點焊機器人 397
11.3.2 弧焊機器人 403
11.3.3 焊接機器人主要技術指標 408
11.4　機器人焊接智能化技術 409
11.4.1 機器人焊接智能化系統(tǒng)技術組成 410
11.4.2 機器人焊接任務規(guī)劃軟件設計技術 410
11.4.3 機器人焊接傳感技術 412
11.4.4 機器人焊接的焊縫跟蹤控制與初始焊位導引技術 412
11.4.5 機器人焊接熔池動態(tài)過程的視覺傳感、建模與智能控制技術 413
11.4.6 智能化機器人焊接柔性制造單元/ 系統(tǒng) 414
11.5　移動式焊接機器人 416
11.5.1 移動機器人的特點 416
11.5.2 移動機器人的分類 416
11.5.3 無軌道全位置爬行式焊接機器人 416
11.5.4 輪式移動焊接機器人 420
11.5.5 一種輪足組合越障爬壁移動自主焊接機器人系統(tǒng) 420

第12 章　焊接缺欠及處理
12.1　概述 423
12.1.1 焊接缺欠與焊接缺陷的定義 423
12.1.2 焊接缺欠的分類. 423
12.2　焊縫金屬中的偏析和夾雜物 423
12.2.1 焊縫金屬中的偏析 423
12.2.2 焊縫中的夾雜物 424
12.3　焊縫中的氣孔 425
12.3.1 焊縫中氣孔的分類 425
12.3.2 焊縫中氣孔形成的機理 426
12.3.3 影響焊縫形成氣孔的因素 427
12.3.4 防止焊縫形成氣孔的措施 429
12.4　焊接裂紋 430
12.4.1 焊接裂紋的分類 430
12.4.2 焊接熱裂紋 432
12.4.3 焊接冷裂紋 440
12.4.4 再熱裂紋 446
12.4.5 應力腐蝕裂紋 449

參考文獻