第2版前言
第1版前言

上篇
第一章 緒論
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的基本工作原理
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 機械控制工程研究的對象與方法
第四節(jié) 控制理論發(fā)展簡史
第五節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
第六節(jié) 本課程的學習方法
小結
思考題
習題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學模型及傳遞函數(shù)
第一節(jié) 系統(tǒng)的數(shù)學模型
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 系統(tǒng)的框圖及其連接
第五節(jié) 信號流圖及梅遜公式
第六節(jié) 物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導
小結
思考題
習題
第三章 瞬態(tài)響應及誤差分析
第一節(jié) 時間響應及系統(tǒng)的輸入信號
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應
第四節(jié) 瞬態(tài)響應的性能指標
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的誤差分析與計算
小結
思考題
習題
第四章 頻率特性分析
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率特性的圖示法
第三節(jié) 系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性
第四節(jié) 頻域性能指標及其與時域性能指標間的關系
第五節(jié) 頻率實驗法估計系統(tǒng)的數(shù)學模型
小結
思考題
習題
第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第一節(jié) 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件
第二節(jié) 勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應用
第四節(jié) 穩(wěn)定性裕量
小結
思考題
習題
第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 并聯(lián)校正
第四節(jié) 復合校正
小結
思考題
習題
第七章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡法概述
第二節(jié) 根軌跡的基本作圖
小結
思考題
習題

下篇
第八章 系統(tǒng)辨識及模型
第一節(jié) 系統(tǒng)辨識概述
第二節(jié) 線性差分方程
第三節(jié) 最小二乘法
第四節(jié) 時間序列模型及其估計簡介
第九章 離散控制系統(tǒng)
第一節(jié) A-D轉換器與D-A轉換器
第二節(jié) z變換和z反變換
第三節(jié) 離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第十章 非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 相平面法
第三節(jié) 描述函數(shù)法
第十一章 現(xiàn)代控制理論基礎
第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解法
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
第四節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的綜合
第十二章 智能控制理論基礎
第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)
第二節(jié) 專家控制系統(tǒng)
第三節(jié) 神經網絡控制系統(tǒng)
第十三章 機械系統(tǒng)預測控制方法及應用
第一節(jié) 機械系統(tǒng)預測控制概述
第二節(jié) 機械系統(tǒng)預測控制的典型現(xiàn)代方法
第三節(jié) 機械系統(tǒng)預測控制的實踐與應用

附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常用函數(shù)z變換表
附錄C 常見非線性特性的描述函數(shù)及負倒
描述函數(shù)曲線
參考文獻