第2版前言
第1版前言

上篇
第一章 緒論
第一節(jié) 控制系統(tǒng)的基本工作原理
第二節(jié) 自動控制系統(tǒng)的分類
第三節(jié) 機(jī)械控制工程研究的對象與方法
第四節(jié) 控制理論發(fā)展簡史
第五節(jié) 對控制系統(tǒng)性能的基本要求
第六節(jié) 本課程的學(xué)習(xí)方法
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第二章 物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)
第一節(jié) 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 系統(tǒng)的框圖及其連接
第五節(jié) 信號流圖及梅遜公式
第六節(jié) 物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的推導(dǎo)
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第三章 瞬態(tài)響應(yīng)及誤差分析
第一節(jié) 時間響應(yīng)及系統(tǒng)的輸入信號
第二節(jié) 一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第三節(jié) 二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)
第四節(jié) 瞬態(tài)響應(yīng)的性能指標(biāo)
第五節(jié) 控制系統(tǒng)的誤差分析與計算
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第四章 頻率特性分析
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率特性的圖示法
第三節(jié) 系統(tǒng)的對數(shù)頻率特性
第四節(jié) 頻域性能指標(biāo)及其與時域性能指標(biāo)間的關(guān)系
第五節(jié) 頻率實驗法估計系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第五章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
第一節(jié) 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的條件
第二節(jié) 勞斯-胡爾維茨穩(wěn)定性判據(jù)
第三節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用
第四節(jié) 穩(wěn)定性裕量
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第六章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
第一節(jié) 概述
第二節(jié) 串聯(lián)校正
第三節(jié) 并聯(lián)校正
第四節(jié) 復(fù)合校正
小結(jié)
思考題
習(xí)題
第七章 根軌跡法
第一節(jié) 根軌跡法概述
第二節(jié) 根軌跡的基本作圖
小結(jié)
思考題
習(xí)題

下篇
第八章 系統(tǒng)辨識及模型
第一節(jié) 系統(tǒng)辨識概述
第二節(jié) 線性差分方程
第三節(jié) 最小二乘法
第四節(jié) 時間序列模型及其估計簡介
第九章 離散控制系統(tǒng)
第一節(jié) A-D轉(zhuǎn)換器與D-A轉(zhuǎn)換器
第二節(jié) z變換和z反變換
第三節(jié) 離散控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第四節(jié) 離散控制系統(tǒng)的性能分析
第十章 非線性控制系統(tǒng)
第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 相平面法
第三節(jié) 描述函數(shù)法
第十一章 現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
第二節(jié) 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程的解法
第三節(jié) 線性系統(tǒng)的能控性與能觀性
第四節(jié) 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法
第五節(jié) 線性定常系統(tǒng)的綜合
第十二章 智能控制理論基礎(chǔ)
第一節(jié) 模糊控制系統(tǒng)
第二節(jié) 專家控制系統(tǒng)
第三節(jié) 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)
第十三章 機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測控制方法及應(yīng)用
第一節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測控制概述
第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測控制的典型現(xiàn)代方法
第三節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)預(yù)測控制的實踐與應(yīng)用

附錄
附錄A 拉普拉斯變換
附錄B 常用函數(shù)z變換表
附錄C 常見非線性特性的描述函數(shù)及負(fù)倒
描述函數(shù)曲線
參考文獻(xiàn)