在薄煤層煤礦生產(chǎn)中，刨煤機是重要的采煤設(shè)備之一，具有集采煤與運輸于一體的特點。刨煤機通過鏈條牽引刨頭沿刮板輸送機中部槽滑架體往復運動完成煤巖的刨削工作，刨頭在刨削煤巖過程中，受煤巖硬度不均勻、節(jié)理發(fā)育非均質(zhì)等特點的影響，刨煤機系統(tǒng)常產(chǎn)生強烈的振動和沖擊行為，嚴重影響了煤炭的安全生產(chǎn)。本文采用理論建模、數(shù)值仿真與實驗驗證相結(jié)合的方法對刨煤機系統(tǒng)的動力學特性開展研究，揭示刨煤機系統(tǒng)的動力學行為機理，研究結(jié)果對刨煤機的結(jié)構(gòu)和控制參數(shù)優(yōu)化提供理論基礎(chǔ)。此外，本文所研究的理論模型還可為其他柔性傳動系統(tǒng)、含間隙碰撞系,2);" width="1