定 價：49 元
叢書名：高等職業(yè)教育工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)系列教材
- 作者：陳永剛 陳乾 主編
- 出版時間：2022/1/1
- ISBN：9787111694199
- 出 版 社：機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：228
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以ABB工業(yè)機器人為研究對象，針對工業(yè)機器人認識與操作過程中需要掌握的注意事項、設(shè)備各組成部分、坐標(biāo)系設(shè)置、示教過程、程序執(zhí)行及指令詳解、系統(tǒng)文件的備份加載和保養(yǎng)等進行詳細的講解，并在相應(yīng)章節(jié)配備現(xiàn)場實操視頻，通過手機掃一掃二維碼即可觀看對應(yīng)視頻，使讀者了解和掌握與ABB工業(yè)機器人相關(guān)的每一項具體操作方法，建立對ABB工業(yè)機器人應(yīng)用的全面知識。
本書可作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)及相關(guān)專業(yè)的教材，也可供從事自動化相關(guān)專業(yè)的工程技術(shù)人員參考。
前言
二維碼索引
⑧項目一工業(yè)機器人概述11
任務(wù)一認識機器人/ 1
任務(wù)二認識機器人的發(fā)展及分類/ 8練習(xí)題/ 16
項目二ABB 工業(yè)機器人的基本操作118任務(wù)一ABB 工業(yè)機器人認知/ 18
任務(wù)二連接機器人本體與控制柜 / 23
任務(wù)三機器人安全保護機制認知 / 28
任務(wù)四示教 器的操作環(huán)境配置/ 30
任務(wù)五查看機器人常用信息 / 33
任務(wù)六機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復(fù) / 34
任務(wù)七ABB機器人的手動操縱/ 38
任務(wù)八機器人SMB電池的更換/ 45
任務(wù)九ABB 機器人的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器更新操作/ 46練習(xí)題/ 51
O項目三ABB 機器人1/0通信認知153任務(wù)一認識ABB 機器人I/O通信/ 53任務(wù)二認識ABB標(biāo)準(zhǔn)I/O板/ 56
任務(wù)三ABB標(biāo)準(zhǔn)/O板的配置及信號定義/ 62任務(wù)四1/0 信號監(jiān)控與操作/ 90
任務(wù)五系統(tǒng)輸入輸出與V/O信號的關(guān)聯(lián)/94任務(wù)六示教器可編程按鍵的使用/102練習(xí)題/ 104
D項目四機器人 RAPID程序認知|任務(wù)一認識程序數(shù)據(jù)/ 106任務(wù)二認識 RAPID程序及指令/ 125任務(wù)三常用函數(shù)的介紹 / 129
任務(wù)四常用指令的介紹/ 136練習(xí)題/ 209
0項目五工業(yè)機器人系統(tǒng)集成典型編程應(yīng)用/211
任務(wù)一軌跡板的軌跡運動操作 /任務(wù)二上 下料應(yīng)用模塊編程/ 214任務(wù)三裝配應(yīng)用模塊編程 / 216任務(wù)四焊接應(yīng)用模塊編程 / 218任務(wù)五噴涂應(yīng)用模塊編程 / 221任務(wù)六碼垛應(yīng)用模 塊編程/ 223任務(wù)七主程序模塊編程 / 225練習(xí)題/ 227
③參考文獻/ 228
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