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ABB——工業(yè)機(jī)器人操作與編程
本教材按職業(yè)教育新形態(tài)一體化教材思路編寫(xiě),是智能制造專(zhuān)業(yè)群內(nèi)共享課程教材。教材以ABB公司的六軸工業(yè)機(jī)器人IRB1410為載體,以工業(yè)機(jī)器人編程與裝調(diào)崗位能力為目標(biāo),由多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)教師與企業(yè)技術(shù)員共同編寫(xiě)。全書(shū)分七個(gè)項(xiàng)目,分別按ABB工業(yè)機(jī)器人教學(xué)工作站硬件認(rèn)知、組成、連接關(guān)系;示教器認(rèn)知與使用;工業(yè)機(jī)器人基本操作方法;工業(yè)機(jī)器人使用前標(biāo)準(zhǔn)I/O板配置及信號(hào)配置;工業(yè)機(jī)器人三個(gè)關(guān)鍵數(shù)據(jù)設(shè)置;工業(yè)機(jī)器人指令、軌跡規(guī)劃,編程及調(diào)試;模擬沖壓生產(chǎn)線綜合案例分析。邏輯遞進(jìn),既考慮案例典型,又要適合教學(xué),重視工程應(yīng)用能力培養(yǎng)。同時(shí)本教材還融合機(jī)器人系統(tǒng)集成1+X考證關(guān)鍵能力,把課證崗融通。
本書(shū)可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專(zhuān)業(yè)重要核心課程教材使用,也可作為智能制造專(zhuān)業(yè)群內(nèi)機(jī)電一體化、電氣自動(dòng)化、機(jī)械制造與自動(dòng)化等專(zhuān)業(yè)教材使用,也可作為工程技術(shù)人員參考教材或培訓(xùn)教材使用。
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