《機(jī)械專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)》以培養(yǎng)學(xué)生專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)能力為主要目標(biāo)。全書(shū)共精選27篇課文，其內(nèi)容包括：數(shù)控加工、快速成型、模具設(shè)計(jì)、材料、機(jī)械設(shè)計(jì)、常見(jiàn)機(jī)加工、產(chǎn)品質(zhì)量、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)分析、科技文獻(xiàn)寫(xiě)作等，均附有參考譯文。
    《機(jī)械專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)》可作為機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化、機(jī)械工程、機(jī)電工程及模具設(shè)計(jì)等專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)教材，也可供機(jī)械類(lèi)專(zhuān)業(yè)的科技人員參考使用。

    隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)全球化的普及和知識(shí)傳播的日新月異，專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)已經(jīng)成為獲取新知識(shí)和進(jìn)行學(xué)術(shù)、技術(shù)交流的重要工具和必備知識(shí)。同時(shí)，專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)作為大學(xué)英語(yǔ)教學(xué)后期的一個(gè)重要部分，是學(xué)習(xí)基礎(chǔ)英語(yǔ)后進(jìn)行專(zhuān)業(yè)實(shí)際應(yīng)用不可缺少的重要環(huán)節(jié)。
    機(jī)械專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)伴隨著機(jī)械行業(yè)新技術(shù)、新工藝、新產(chǎn)品的大量涌現(xiàn)，其所涉及的內(nèi)容也應(yīng)及時(shí)地進(jìn)行更新和完善，這就要求對(duì)相關(guān)教材內(nèi)容進(jìn)行補(bǔ)充和更新。本書(shū)著眼于新技術(shù)和實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行編寫(xiě)，以滿(mǎn)足高等院校機(jī)械工程各專(zhuān)業(yè)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)教學(xué)需求。
    本書(shū)所涉及的內(nèi)容相當(dāng)廣泛，主要包括：數(shù)控加工、快速成型、模具設(shè)計(jì)、材料特性與選擇、機(jī)械設(shè)計(jì)、常見(jiàn)機(jī)械加工、智能制造、工業(yè)機(jī)器人、機(jī)械產(chǎn)品質(zhì)量、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)、科技文獻(xiàn)寫(xiě)作等。通過(guò)學(xué)習(xí)本教材，學(xué)生不僅可了解一些相關(guān)技術(shù)知識(shí)背景，也可熟悉和掌握應(yīng)用于該技術(shù)中的相關(guān)技術(shù)單詞、詞組及其特定用法。本書(shū)旨在通過(guò)學(xué)習(xí)這些內(nèi)容，掌握專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)所獨(dú)有的讀、寫(xiě)、譯等技巧，能完成一定難度的科技論文的讀、寫(xiě)工作。
    本書(shū)選材廣泛，內(nèi)容豐富，語(yǔ)言規(guī)范，難度適中，便于自學(xué)。在具體編寫(xiě)過(guò)程中，我們貫徹以下基本原則：
    （1）課文的選擇來(lái)源于機(jī)械專(zhuān)業(yè)科技文獻(xiàn)、百科知識(shí)互聯(lián)網(wǎng)等，基本涵蓋當(dāng)前和今后一段時(shí)間機(jī)械專(zhuān)業(yè)研究和發(fā)展熱點(diǎn)；
    （2）文章內(nèi)容具有一定權(quán)威性、知識(shí)性，均為科技普及閱讀型內(nèi)容，篇幅裁剪得當(dāng)；
    （3）基于本科大三學(xué)生英語(yǔ)基礎(chǔ)進(jìn)行內(nèi)容難度選擇，學(xué)生可在教師指導(dǎo)下學(xué)習(xí)，也可自學(xué)；
    （4）文章在機(jī)械行業(yè)專(zhuān)業(yè)術(shù)語(yǔ)、重難點(diǎn)句子編排、常見(jiàn)專(zhuān)業(yè)詞匯等方面都進(jìn)行了精心挑選，力爭(zhēng)做到統(tǒng)籌兼顧。

參考譯文
第1課 模具設(shè)計(jì)
第2課 注塑成型
第3課 成型工藝
第4課 智能制造
第5課 機(jī)器人技術(shù)
第6課 數(shù)控機(jī)床
第7課 快速成型
第8課 沖壓
第9課 數(shù)控技術(shù)
第10課 制造自動(dòng)化
第11課 常見(jiàn)機(jī)械加工
第12課 材料的設(shè)計(jì)屬性
第13課 機(jī)構(gòu)分析
第14課 制造業(yè)
第15課 產(chǎn)品的可靠性
第16課 機(jī)械設(shè)計(jì)理論
第17課 并行工程
第18課 計(jì)算機(jī)輔助工藝規(guī)程
第19課 工業(yè)機(jī)器人
第20課 英語(yǔ)期刊論文
第21課 數(shù)控仿真技術(shù)
第22課 計(jì)算機(jī)數(shù)控的特點(diǎn)
第23課 機(jī)器
第24課 機(jī)械設(shè)計(jì)因素
第25課 凸輪和齒輪
第26課 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)
第27課 機(jī)械加工工藝
附錄
科技英語(yǔ)的特點(diǎn)
詞匯的構(gòu)成
常用英漢互譯技巧

    第5課機(jī)器人技術(shù)
    機(jī)器人技術(shù)是指機(jī)器人科學(xué)和技術(shù)，以及它們的設(shè)計(jì)、制造和應(yīng)用。機(jī)器人技術(shù)聯(lián)系著電子學(xué)、機(jī)械學(xué)和軟件學(xué)。
    人類(lèi)創(chuàng)建機(jī)器人思想淵源由來(lái)已久，但直到20世紀(jì)完全自治的機(jī)器人才出現(xiàn)。第一臺(tái)數(shù)字化控制和可編程的機(jī)器人——通用機(jī)械手，于1961年安裝完成，用于將滾燙的金屬板料從壓鑄機(jī)中取出并堆疊起來(lái)。現(xiàn)在，商業(yè)和工業(yè)機(jī)器人以其相對(duì)人類(lèi)更低的生產(chǎn)成本，更高的準(zhǔn)確性和可靠性被廣泛應(yīng)用于工作當(dāng)中。同時(shí)，一些環(huán)境臟亂、工作危險(xiǎn)或者枯燥乏味不適合人從事的工作都由機(jī)器人來(lái)完成。機(jī)器人廣泛地應(yīng)用于制造、裝配和包裝、運(yùn)輸、地質(zhì)探測(cè)和空間探索、醫(yī)療手術(shù)、武器裝備、實(shí)驗(yàn)研究、安全保障以及消費(fèi)品和工業(yè)產(chǎn)品的大量生產(chǎn)。
    機(jī)器人的結(jié)構(gòu)基本上是機(jī)械的，甚至可以被稱(chēng)為機(jī)械鏈（它在功能上與人類(lèi)的身體結(jié)構(gòu)相似）。鏈環(huán)形成鏈（它的骨骼），驅(qū)動(dòng)力（它的肌肉），連接點(diǎn)決定它有一個(gè)或更多的自由度。大多數(shù)現(xiàn)代機(jī)器人使用開(kāi)式串行鏈，它的每一個(gè)鏈環(huán)連接著前一個(gè)和后一個(gè)鏈環(huán)。這種機(jī)器人被稱(chēng)為串行機(jī)器人，它們類(lèi)似于人的手臂。其他結(jié)構(gòu)，例如模擬人、各種動(dòng)物和昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，是相當(dāng)罕見(jiàn)的。然而，在機(jī)器人上發(fā)展和使用這樣結(jié)構(gòu)是活躍的研究領(lǐng)域（譬如生物力學(xué)）。作為操作器的機(jī)器人在它最后的連桿上安裝了末端執(zhí)行器，它可以是任何從焊接設(shè)備到用于環(huán)境控制的機(jī)械手。
    在現(xiàn)實(shí)工作的機(jī)器人需要有一些方式對(duì)對(duì)象進(jìn)行操作：撿起、修改、破壞或者以其他方式實(shí)現(xiàn)它的影響。因而，機(jī)械手通常是指末端感受器，而機(jī)械臂是指操縱器。大部分機(jī)械有可代替的感受器，允許它們完成一些小范圍內(nèi)的任務(wù)。有些機(jī)器人安裝了不可代替的操作器，而有些機(jī)器人的操作器卻是通用型的，譬如機(jī)器人手。
    機(jī)械抓鉗：最普通的動(dòng)作器是機(jī)械抓鉗。它的結(jié)構(gòu)最簡(jiǎn)單，由兩個(gè)指頭組成，能夠鉗起和放下小型物體。
    真空吸盤(pán)：拾起和放置電子元件和大型物體，如汽車(chē)擋風(fēng)玻璃經(jīng)常使用這種簡(jiǎn)單的真空吸盤(pán)。這些是結(jié)構(gòu)非常簡(jiǎn)單的收斂性設(shè)備，但是只要捕捉表面足夠光滑，能夠具有足夠吸力，就可以吸起很大的載荷。