第1章 緒論
1.1 航天器相對運(yùn)動(dòng)
1.1.1 航天器相對運(yùn)動(dòng)概念
1.1.2 典型相對運(yùn)動(dòng)類型
1.2 航天器相對運(yùn)動(dòng)應(yīng)用發(fā)展現(xiàn)狀
1.2.1 空間交會(huì)對接與在軌服務(wù)
1.2.2 航天器編隊(duì)飛行
1.2.3 天基空間目標(biāo)監(jiān)視
1.3 相對運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃與控制研究綜述
1.3.1 相對運(yùn)動(dòng)建模
1.3.2 相對運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
1.3.3 相對運(yùn)動(dòng)控制
1.3.4 飛行任務(wù)規(guī)劃與仿真
1.4 本書組織結(jié)構(gòu)與主要內(nèi)容

第2章 航天器相對運(yùn)動(dòng)理論基礎(chǔ)
2.1 概述
2.1.1 坐標(biāo)系
2.1.2 約定與假設(shè)
2.2 代數(shù)法相對運(yùn)動(dòng)模型
2.2.1 T-H方程
2.2.2 C-W方程
2.3 幾何法相對運(yùn)動(dòng)模型
2.3.1 相對運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2.3.2 相對軌道根數(shù)與相對坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換
2.4 模型誤差分析與精度對比仿真
2.4.1 線性化誤差
2.4.2 小偏心率誤差
2.4.3 攝動(dòng)誤差
2.4.4 模型誤差
2.4.5 模型適用度準(zhǔn)則
2.5 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)
2.5.1 姿態(tài)描述
2.5.2 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2.5.3 姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
2.6 小結(jié)

第3章 航天器自然周期相對運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)
3.1 概述
3.2 代數(shù)法
3.2.1 近圓參考軌道
3.2.2 橢圓參考軌道
3.3 幾何法
3.3.1 經(jīng)典軌道根數(shù)差值的影響分析
3.3.2 典型周期軌跡設(shè)計(jì)
3.3.3 幾何法與代數(shù)法設(shè)計(jì)參數(shù)的關(guān)系
3.4 J2項(xiàng)不變周期相對軌跡設(shè)計(jì)
3.4.1 平根數(shù)與瞬根數(shù)
3.4.2 平根數(shù)空間下的相對運(yùn)動(dòng)方程
3.4.3 相對軌跡設(shè)計(jì)
3.4.4 仿真算例
3.5 小結(jié)

第4章 航天器近距離相對運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
4.1 概述
4.2 基于脈沖推力的相對運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
4.2.1 二脈沖機(jī)動(dòng)模型
4.2.2 基于導(dǎo)航點(diǎn)的多脈沖軌跡規(guī)劃
4.2.3 基于隨機(jī)優(yōu)化的多脈沖軌跡規(guī)劃
4.3 基于繼電型推力的相對運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
4.3.1 離散化動(dòng)力學(xué)模型
4.3.2 約束表示
4.3.3 規(guī)劃模型
4.3.4 仿真算例
4.4 基于連續(xù)常值小推力的相對運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
4.4.1 最優(yōu)控制原理
4.4.2 近圓參考軌道情形
4.4.3 橢圓參考軌道情形
4.5 小結(jié)

第5章 航天器近距離相對運(yùn)動(dòng)控制策略
5.1 概述
5.2 控制問題框架
5.2.1 問題描述
5.2.2 控制策略
5.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.3.1 基本原理
5.3.2 控制器設(shè)計(jì)
5.3.3 仿真算例
5.4 魯棒約束模型預(yù)測控制
5.4.1 基本原理
5.4.2 控制器設(shè)計(jì)
5.4.3 仿真算例
5.5 小結(jié)

第6章 航天器近距離觀測任務(wù)軌跡設(shè)計(jì)與控制
6.1 概述
6.2 基本相對運(yùn)動(dòng)類型
6.2.1 橢圓型
6.2.2 振蕩型
6.2.3 跳躍型
6.2.4 飛越型
6.3 繞飛觀測任務(wù)軌跡
6.3.1 自然橢圓繞飛觀測
6.3.2 自然螺旋繞飛觀測
6.3.3 單脈沖受限“水滴”形繞飛觀測
6.3.4 多脈沖受限圓形繞飛觀測
6.3.5 多脈沖受限“田徑場”形繞飛觀測
6.4 局部觀測任務(wù)軌跡
6.4.1 單脈沖受限R-bar方位觀測
6.4.2 自然橢圓V-bar方位觀測
6.4.3 多脈沖受限任意方位觀測
6.5 觀測任務(wù)期望姿態(tài)計(jì)算
6.5.1 觀測模式
6.5.2 充電模式
6.6 觀測任務(wù)的6-DOF耦合推力控制
6.6.1 6-DOF相對動(dòng)力學(xué)模型
6.6.2 期望狀態(tài)
……
第7章 空間機(jī)器人抓捕任務(wù)逼近軌跡設(shè)計(jì)與控制
第8章 空間機(jī)器人飛行任務(wù)仿真平臺設(shè)計(jì)與開發(fā)
參考文獻(xiàn)