《21世紀(jì)高等學(xué)校新理念教材建設(shè)工程：工程數(shù)學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)（修訂版）》由兩大部分組成：線(xiàn)性代數(shù)部分按照同濟(jì)大學(xué)數(shù)學(xué)教研室編寫(xiě)的《線(xiàn)性代數(shù)》（第三版）的自然章編寫(xiě)；概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)部分按照浙江大學(xué)編寫(xiě)的《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)》（第三版）的自然章編寫(xiě)。
全書(shū)共13章，每章由以下四項(xiàng)內(nèi)容構(gòu)成：
教學(xué)基本要求——使讀者明確和掌握本章的教學(xué)重點(diǎn)、學(xué)習(xí)和考試的要求及應(yīng)掌握的程度，編寫(xiě)中參考了<線(xiàn)性代數(shù)課程教學(xué)基本要求》、《概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)課程教學(xué)基本要求》、《全國(guó)碩士研究生入學(xué)統(tǒng)一考試——數(shù)學(xué)考試大綱》。
內(nèi)容提要——對(duì)相應(yīng)章節(jié)的基本概念、基本理論和基本方法等主要內(nèi)容進(jìn)行敘述、歸納和總結(jié)，使讀者對(duì)本部分的理論有一個(gè)整體的了解和掌握。
典型題解析——精選了線(xiàn)性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計(jì)中具有代表性的典型例題，通過(guò)對(duì)典型例題的解析，歸納總結(jié)出一些解題方法和技巧，以使讀者收到舉一反三、觸類(lèi)旁通之效。
測(cè)驗(yàn)題及參考解答——根據(jù)相應(yīng)章的教學(xué)基本要求，精選了適量的測(cè)驗(yàn)題，并附參考解答．讀者可通過(guò)自測(cè)，檢測(cè)自己的學(xué)習(xí)效果，以進(jìn)一步鞏固和加深對(duì)“三基”的理解和運(yùn)用。
每部分最后都提供了一套模擬試題及參考解答，在書(shū)末附錄中還提供了一套工程數(shù)學(xué)模擬試題及其參考解答。