慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)可充分利用各導(dǎo)航子系統(tǒng)之間優(yōu)勢互補(bǔ)的特點(diǎn)，大大提高導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性，已成為實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航的有效手段，一直是導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域的研究重點(diǎn)和熱點(diǎn)。本專著是在作者及其研究團(tuán)隊(duì)十幾年來取得研究成果和國內(nèi)外組合導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域最新研究成果的基礎(chǔ)上撰寫而成�！稇T性、天文、衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)》內(nèi)容共分10章。前3章主要介紹了慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航的歷史與現(xiàn)狀，慣性、衛(wèi)星、天文導(dǎo)航系統(tǒng)的基本理論與方法以及導(dǎo)航中常用的濾波方法。第4章主要介紹了捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的建模標(biāo)定方法和高動態(tài)捷聯(lián)算法。第5章-第8章是《慣性、天文、衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)》的重點(diǎn)內(nèi)容，系統(tǒng)地論述了慣性／衛(wèi)星、慣性／天文、慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航的原理與方法以及提高組合導(dǎo)航精度和實(shí)時(shí)性的方法。第9章主要介紹了慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航的半物理仿真系統(tǒng)。第10章對慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)未來的發(fā)展趨勢進(jìn)行了展望。
    本書可供從事導(dǎo)航與控制技術(shù)研究的工程技術(shù)人員參考，也可作為高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)研究生和高年級本科生的教材或參考書。

第1章 緒論
參考文獻(xiàn)

第2章 慣性、衛(wèi)星和天文導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理
2.1 引言
2.2 導(dǎo)航中常用的坐標(biāo)系及地球
2.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
2.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2.5 天文導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)

第3章 導(dǎo)航系統(tǒng)的先進(jìn)濾波方法
3.1 引言
3.2 卡爾曼濾波
3.3 擴(kuò)展卡爾曼濾波
3.4 unscented卡爾曼濾波
3.5 粒子濾波
3.6 unscented粒子濾波
3.7 預(yù)測濾波
3.8 聯(lián)邦濾波
參考文獻(xiàn)

第4章 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)建模標(biāo)定方法及高動態(tài)捷聯(lián)算法
4.1 引言
4.2 陀螺儀誤差建模、測試與補(bǔ)償
4.3 捷聯(lián)慣性測量單元的標(biāo)定方法
4.4 高動態(tài)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)算法
參考文獻(xiàn)

第5章 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
5.1 引言
5.2 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
5.3 慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)的建模方法
5.4 高精度慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
5.5 微小型、低成本慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
5.6 機(jī)載sar成像運(yùn)動補(bǔ)償用慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)

第6章 慣性／天文組合導(dǎo)航方法
6.1 引言
6.2 慣性／天文組合導(dǎo)航基本原理
6.3 慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)建模方法
6.4 彈道導(dǎo)彈慣性／天文組合導(dǎo)航新方法
6.5 月球車的慣性／天文組合導(dǎo)航方法
6.6 衛(wèi)星的慣性／天文組合定姿方法
參考文獻(xiàn)

第7章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.1 引言
7.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航原理
7.3 基于聯(lián)邦ukf的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.4 基于優(yōu)化信息分配因子的聯(lián)邦濾波慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.5 一種基于衰減因子卡爾曼濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
7.6 基于多模型自適應(yīng)濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法
參考文獻(xiàn)

第8章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航方法的實(shí)時(shí)性研究
8.1 引言
8.2 分段線性定常系統(tǒng)可觀測性分析理論與方法
8.3 基于改進(jìn)可觀測度分析的慣性／天文組合導(dǎo)航系統(tǒng)降維濾波器設(shè)計(jì)
8.4 基于改進(jìn)可觀測度分析的慣性／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)降維濾波器設(shè)計(jì)
8.5 基于降維濾波的慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航系統(tǒng)聯(lián)邦濾波器設(shè)計(jì)
8.6 一種慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航算法的優(yōu)化方法
參考文獻(xiàn)

第9章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)
9.1 引言
9.2 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)原理與組成
9.3 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航半物理仿真系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)

第10章 慣性／天文／衛(wèi)星組合導(dǎo)航技術(shù)展望
10.1 組合導(dǎo)航技術(shù)的發(fā)展與展望
10.2 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)