《基于模糊滑模的電液位置伺服控制系統(tǒng)》介紹了電液位置伺服控制系統(tǒng)的模糊滑模控制方法。全書(shū)分為7辛，內(nèi)容包括：閥控缸電液位置伺服控制系統(tǒng)建模，模糊理論與滑模變結(jié)構(gòu)理論的幾種結(jié)合方案，模糊自適應(yīng)指數(shù)趨近律函數(shù)切換滑模控制器設(shè)計(jì)及其在電液?jiǎn)屋丆PC系統(tǒng)的應(yīng)用，模糊自調(diào)整增益比例滑模控制器設(shè)計(jì)及其在液壓EPC系統(tǒng)的應(yīng)用，并進(jìn)行了基于DSPACE平臺(tái)的模糊滑�？刂圃囼�(yàn)，實(shí)現(xiàn)了基于模糊滑�？刂撇呗缘目焖僭�型試驗(yàn)等。
　　本書(shū)適宜控制工程、自動(dòng)化及機(jī)電一體化等專(zhuān)業(yè)科技人員閱讀，也可供高等院校相關(guān)專(zhuān)業(yè)師生參考。

第1章 緒論
1.1 電液伺服控制系統(tǒng)研究概述
1.1.1 電液伺服控制系統(tǒng)的歷史、現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)
1.1.2 影響電液伺服控制系統(tǒng)控制性能的因素
1.1.3 先進(jìn)控制策略在電液伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.2 模糊控制理論
1.2.1 模糊控制理論的研究意義
1.2.2 模糊控制理論的研究進(jìn)展
1.2.3 模糊控制與其它控制策略結(jié)合構(gòu)成的新理論研究進(jìn)展
1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制
1.3.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本理論
1.3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的發(fā)展概況
1.3.3 電液伺服系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制的國(guó)內(nèi)外研究進(jìn)展
1.4 研究意義
1.5 主要研究?jī)?nèi)容
第2章  閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)建模
2.1 引言
2.2 閥控缸電液位置伺服控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性
2.2.1 電液伺服閥特性分析
2.2.2 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)特性方程
2.3 閥控缸電液位置伺服系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2.3.1 基于位置變量的閥控缸電液位置系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
2.3.2 基于偏差變量的閥控缸電液位置系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
2.4 閥控缸電液位置系統(tǒng)的混合仿真模型
2.5 小結(jié)
第3章 模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制器
3.1 引言
3.2 滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
3.2.1 切換函數(shù)的設(shè)計(jì)
3.2.2 控制策略的選擇
3.2.3 抖振的產(chǎn)生及抑制
3.2.4 滑模變結(jié)構(gòu)的Lyapunov穩(wěn)定性分析
3.3 模糊控制器
3.3.1 模糊控制器的設(shè)計(jì)
3.3.2 模糊控制器的穩(wěn)定性分析
3.4 模糊理論與滑模變結(jié)構(gòu)理論結(jié)合方案的選擇
3.4.1 基于模糊規(guī)則的滑模控制量?jī)?yōu)化
3.4.2 模糊自適應(yīng)調(diào)整邊界層的滑�？刂�
3.4.3 模糊等效滑�？刂�
3.4.4 自適應(yīng)模糊滑�？刂�
3.5 小結(jié)
第4章 基于模糊自適應(yīng)趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換滑模控制應(yīng)用
4.1 引言
4.2 基于趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
4.2.1 趨近律及滑模運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型
4.2.2 不同趨近律模式的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
4.2.3 基于指數(shù)趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制分析
4.3 基于模糊自適應(yīng)指數(shù)趨近律的電液位置系統(tǒng)函數(shù)切換控制
4.3.1 模糊自適應(yīng)指數(shù)趨近律函數(shù)切換滑�？刂破�
4.3.2 冷軋硅鋼片退火涂層機(jī)組電液?jiǎn)屋丆PC系統(tǒng)
4.3.3 混合仿真研究
4.4 小結(jié)
第5章 大負(fù)載高精度電液位置系統(tǒng)模糊自調(diào)整增益比例滑模控制應(yīng)用
5.1 引言
5.2 滑模變結(jié)構(gòu)策略實(shí)現(xiàn)大負(fù)載高精度電液位置控制的影響因素
5.2.1 抖振本身對(duì)位置控制精度的影響
5.2.2 抖振對(duì)考慮結(jié)構(gòu)柔度的高精度電液位置系統(tǒng)的影響
5.3 比例切換滑模變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)
5.3.1 比例切換滑模變結(jié)構(gòu)控制的相變量
5.3.2 電液位置系統(tǒng)主反饋比例切換滑模變結(jié)構(gòu)控制
5.4 液壓EPC系統(tǒng)模糊自調(diào)整增益比例滑�？刂�
5.4.1 液壓EPC系統(tǒng)
5.4.2 模糊自調(diào)整增益比例滑�？刂破髟O(shè)計(jì)
5.4.3 混合仿真研究
5.5 小結(jié)
第6章  電液位置系統(tǒng)的模糊滑模控制試驗(yàn)研究
6.1 引言
6.2 電液位置伺服綜合試驗(yàn)系統(tǒng)
6.2.1 電液伺服綜合試驗(yàn)系統(tǒng)硬件組成
6.2.2 半實(shí)物仿真試驗(yàn)DSPACE平臺(tái)及試驗(yàn)步驟
6.2.3 基于DSPACE平臺(tái)的電液位置控制總體方案
6.2.4 電液位置伺服試驗(yàn)系統(tǒng)加載方法
6.3 基于DSPACE平臺(tái)的控制器設(shè)計(jì)
6.3.1 輸入／輸出變量的配置及信號(hào)變換
6.3.2 位置控制器的設(shè)計(jì)
6.3.3 加載控制器設(shè)計(jì)
6.4 試驗(yàn)研究與數(shù)據(jù)分析
6.4.1 加載系統(tǒng)減小多余力試驗(yàn)研究
6.4.2 比例滑模與模糊自調(diào)整增益比例滑模試驗(yàn)
6.4.3 指數(shù)趨近律滑模與模糊自適應(yīng)指數(shù)趨近律滑模試驗(yàn)
6.4.4 試驗(yàn)結(jié)果比較與結(jié)論
6.5 小結(jié)
第7章 總結(jié)與展望
7.1 總結(jié)
7.2 可能創(chuàng)新之處
7.3 工作展望
參考文獻(xiàn)