國(guó)防科技大學(xué)研究生系列規(guī)劃教材·空天科學(xué)與工程系列教材：無人飛行控制技術(shù)與工程
定 價(jià)：49 元
- 作者：曾慶華 ，郭振云 編
- 出版時(shí)間：2011/8/1
- ISBN：9787118075465
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：V47
- 頁(yè)碼：325
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
飛行控制技術(shù)是導(dǎo)彈、無人機(jī)和運(yùn)載火箭等無人飛行器設(shè)計(jì)中最為核心的技術(shù)之一，理論性和工程性都很強(qiáng)，它的科學(xué)分析、正確設(shè)計(jì)和有效工程實(shí)現(xiàn)對(duì)無人飛行器的功能和性能的提高起著至關(guān)重要的作用�！秶�(guó)防科技大學(xué)研究生系列規(guī)劃教材·空天科學(xué)與工程系列教材：無人飛行控制技術(shù)與工程》立足于工程特點(diǎn)，詳細(xì)闡述了無人飛行器控制系統(tǒng)的功能組件原理，以及系統(tǒng)設(shè)計(jì)、集成和仿真評(píng)估技術(shù)。包括飛行控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)與工程研制過程，控制對(duì)象、敏感裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)等的分析與建模，制導(dǎo)律和控制律的分析與設(shè)計(jì)，系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)與試驗(yàn)，以及仿真系統(tǒng)集成與實(shí)現(xiàn)，仿真試驗(yàn)的組織與實(shí)施。其內(nèi)容豐富、全面，工程性強(qiáng)，旨在較為全面反映無人飛行器導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制方面的工程技術(shù)水平和相關(guān)理論成果，同時(shí)概括了作者們長(zhǎng)期從事該領(lǐng)域的教學(xué)科研成果。
《國(guó)防科技大學(xué)研究生系列規(guī)劃教材·空天科學(xué)與工程系列教材：無人飛行控制技術(shù)與工程》可作為航空、航天高等院校相關(guān)學(xué)科專業(yè)高年級(jí)學(xué)生、研究生的課程教材；也可作為飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航／制導(dǎo)與控制及飛行控制系統(tǒng)仿真等相關(guān)領(lǐng)域工程技術(shù)人員的參考資料。
第1章 概述
1.1 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展歷史
1.2 無人飛行器及其飛行控制系統(tǒng)
1.2.1 無人飛艇
1.2.2 無人機(jī)
1.2.3 火箭
1.2.4 導(dǎo)彈
1.3 飛行控制基本原理
1.3.1 飛行指令獲取
1.3.2 飛行參數(shù)的實(shí)時(shí)感知
1.3.3 飛行器的操縱方式
1.3.4 飛行控制方法
1.4 飛行控制系統(tǒng)研制規(guī)范
1.4.1 研制階段劃分
1.4.2 基本設(shè)計(jì)過程
1.4.3 設(shè)計(jì)依據(jù)與指標(biāo)體系
1.5 飛行控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢(shì)
思考題
第2章 控制對(duì)象及其運(yùn)動(dòng)特性
2.1 基礎(chǔ)知識(shí)
2.1.1 地球的運(yùn)動(dòng)及形狀
2.1.2 地球大氣
2.1.3 坐標(biāo)系及其方向余弦陣
2.2 作用在彈體上的力和力矩
2.2.1 引力與重力
2.2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)推力及推力矩
2.2.3 空氣動(dòng)力與氣動(dòng)力矩
2.2.4 控制力與控制力矩
2.2.5 其他作用力與力矩
2.3 運(yùn)動(dòng)模型及其線性化
2.3.1 飛行器空間運(yùn)動(dòng)方程
2.3.2 飛行器簡(jiǎn)化運(yùn)動(dòng)方程
2.3.3 飛行器運(yùn)動(dòng)方程線性化
2.3.4 運(yùn)動(dòng)方程離散化
2.4 飛行器運(yùn)動(dòng)特性分析
2.4.1 彈體運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)及動(dòng)態(tài)分析
2.4.2 彈體運(yùn)動(dòng)特性參數(shù)
思考題
第3章 敏感裝置及其應(yīng)用
3.1 飛行控制系統(tǒng)測(cè)量基礎(chǔ)
3.1.1 敏感裝置基本原理
3.1.2 飛行控制系統(tǒng)的測(cè)量需求
3.1.3 敏感裝置性能指標(biāo)
3.2 大氣參數(shù)測(cè)量裝置
3.2.1 大氣壓力測(cè)量
3.2.2 大氣參數(shù)計(jì)算
3.2.3 攻角／側(cè)滑角傳感器
3.3 運(yùn)動(dòng)參數(shù)的敏感裝置
3.3.1 概述
3.3.2 陀螺儀及其特性
3.3.3 加速度計(jì)及其特性
3.3.4 慣性器件指標(biāo)體系
3.3.5 慣性器件誤差模型
……
第4章 執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其應(yīng)用
第5章 飛行控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)
第6章 飛行控制系統(tǒng)綜合
第7章 飛行控制系統(tǒng)仿真與試驗(yàn)
參考文獻(xiàn)
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