第1章 信號(hào)檢測(cè)與估計(jì)概論
1.1 引言
1.2 信號(hào)處理中的檢測(cè)與估計(jì)理論
1.3 信號(hào)處理發(fā)展?fàn)顩r
1.4 檢測(cè)與估計(jì)的數(shù)學(xué)描述
1.5 內(nèi)容安排

第2章 統(tǒng)計(jì)判決理論Ⅰ——假設(shè)檢驗(yàn)理論
2.1 引言
2.2 統(tǒng)計(jì)檢測(cè)理論的基本概念
2.3 貝葉斯準(zhǔn)則
2.4 最大后驗(yàn)概率準(zhǔn)則
2.5 NP準(zhǔn)則
2.6 最小錯(cuò)誤概率準(zhǔn)則
2.7 極小化極大準(zhǔn)則
2.8 M元信號(hào)的統(tǒng)計(jì)檢測(cè)
2.8.1 M元信號(hào)檢測(cè)的貝葉斯準(zhǔn)則
2.8.2 M元信號(hào)檢測(cè)的最小錯(cuò)誤概率準(zhǔn)則
習(xí)題

第3章 確定信號(hào)的檢測(cè)
3.1 引言
3.2 匹配濾波器
3.2.1 匹配濾波器的建立
3.2.2 匹配濾波器的性能
3.3 廣義匹配濾波器
3.3.1 廣義匹配濾波器的建立
3.3.2 廣義匹配濾波器的性能
3.4 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例分析
3.4.1 匹配濾波檢測(cè)
3.4.2 虛警驗(yàn)證策略
3.4.3 性能指標(biāo)定義
3.4.4 仿真驗(yàn)證
習(xí)題

第4章 統(tǒng)計(jì)判決理論Ⅱ——復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)
4.1 引言
4.2 復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)問題的描述
4.3 復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)方法
4.3.1 貝葉斯方法
4.3.2 廣義似然比檢驗(yàn)
4.3.3 NP準(zhǔn)則
4.3.4 等效大數(shù)據(jù)記錄檢測(cè)器
4.3.5 局部最大勢(shì)檢測(cè)器
4.4 多元復(fù)合假設(shè)檢驗(yàn)
4.5 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中未知參數(shù)信號(hào)檢測(cè)實(shí)例
4.5.1 幅度未知的導(dǎo)航信號(hào)檢測(cè)
4.5.2 幅度和相位未知的導(dǎo)航信號(hào)檢測(cè)
4.5.3 幅度、相位和頻率未知的導(dǎo)航信號(hào)檢測(cè)
4.5.4 幾種方法的比較
習(xí)題

第5章 非高斯環(huán)境下的信號(hào)檢測(cè)
5.1 引言
5.2 非高斯噪聲的性質(zhì)
5.3 非高斯信號(hào)處理的發(fā)展
5.4 典型非高斯分布——α穩(wěn)定分布
5.4.1 α穩(wěn)定分布的概念
5.4.2 穩(wěn)定分布的幾種特殊情況
5.4.3 α穩(wěn)定分布的性質(zhì)
5.4.4 廣義中心極限定理
5.4.5 α穩(wěn)定分布的概率密度函數(shù)
5.5 α穩(wěn)定分布噪聲下的信號(hào)檢測(cè)
5.5.1 最大功率檢測(cè)
5.5.2 局部最優(yōu)檢測(cè)
5.5.3 α穩(wěn)定分布噪聲下的信號(hào)檢測(cè)
5.5.4 漸進(jìn)誤差概率
5.5.5 性能比較
5.6 非高斯環(huán)境下導(dǎo)航信號(hào)的檢測(cè)技術(shù)
5.6.1 接收信號(hào)模型
5.6.2 檢測(cè)器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
5.6.3 檢測(cè)器性能分析
習(xí)題

第6章 信號(hào)的恒虛警率檢測(cè)
6.1 引言
6.2 信號(hào)的恒虛警率檢測(cè)概論
6.2.1 信號(hào)恒虛警率檢測(cè)的必要性
6.2.2 信號(hào)恒虛警率檢測(cè)的性能
6.2.3 信號(hào)恒虛警率檢測(cè)的分類
6.3 噪聲環(huán)境中信號(hào)的自動(dòng)門限檢測(cè)
6.3.1 基本原理
6.3.2 實(shí)現(xiàn)技術(shù)
6.4 信號(hào)的非參量檢測(cè)
6.4.1 信號(hào)非參量檢測(cè)的基本原理
6.4.2 非參量符號(hào)檢測(cè)的結(jié)構(gòu)和性能
6.4.3 秩值檢驗(yàn)統(tǒng)計(jì)量的性能
6.4.4 非參量廣義符號(hào)檢測(cè)器的實(shí)現(xiàn)
6.5 衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)的恒虛警檢測(cè)技術(shù)
習(xí)題

第7章 信號(hào)的統(tǒng)計(jì)估計(jì)理論
7.1 引言
7.2 貝葉斯估計(jì)
7.2.1 貝葉斯估計(jì)的概念
7.2.2 常用代價(jià)函數(shù)
7.2.3 貝葉斯估計(jì)量的構(gòu)造
7.2.4 最佳估計(jì)的不變性
7.3 最大似然估計(jì)
7.3.1 最大似然估計(jì)原理
7.3.2 最大似然估計(jì)量的構(gòu)造
7.3.3 最大似然估計(jì)的不變性
7.4 估計(jì)量的性質(zhì)
7.5 線性最小均方誤差估計(jì)
7.5.1 線性最小均方誤差估計(jì)準(zhǔn)則
7.5.2 線性最小均方誤差估計(jì)量的構(gòu)造
7.5.3 線性最小均方誤差估計(jì)量的性質(zhì)
7.5.4 線性最小均方誤差遞推估計(jì)
7.6 最小二乘估計(jì)
7.6.1 最小二乘估計(jì)方法
7.6.2 線性最小二乘估計(jì)
7.6.3 線性最小二乘加權(quán)估計(jì)
7.6.4 線性最小二乘遞推估計(jì)
7.6.5 非線性最小二乘估計(jì)
7.7 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中參數(shù)估計(jì)實(shí)例
7.7.1 導(dǎo)航接收機(jī)位置參數(shù)估計(jì)
7.7.2 導(dǎo)航接收機(jī)位置參數(shù)估計(jì)
習(xí)題

第8章 維納濾波和卡爾曼濾波
8.1 引言
8.2 維納濾波
8.3 卡爾曼濾波
8.3.1 狀態(tài)方程和觀測(cè)方程的建立
8.3.2 正交投影原理
8.3.3 卡爾曼濾波的遞推公式和算法
8.3.4 離散卡爾曼濾波的特點(diǎn)和性質(zhì)
8.4 卡爾曼濾波的發(fā)散現(xiàn)象
8.4.1 發(fā)散現(xiàn)象及原因
8.4.2 克服發(fā)散現(xiàn)象的措施和方法
8.5 卡爾曼濾波的擴(kuò)展
8.5.1 擴(kuò)展卡爾曼濾波
8.5.2 無跡卡爾曼濾波
8.6 卡爾曼濾波在導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用實(shí)例
習(xí)題
參考文獻(xiàn)