本教材書除緒論外共十四章，包括平面機構(gòu)機構(gòu)的自由度與速度分析、平面機構(gòu)機構(gòu)的自由度與速度分析、凸輪機構(gòu)、齒輪機構(gòu)、輪系、精密機械設(shè)計概論、連接、齒輪傳動、帶傳動和鏈傳動、軸、軸承、聯(lián)軸器和離合器、彈性元件、零件的精度設(shè)計與互換性等，向讀者介紹了各類常用機構(gòu)和通用零件常用機構(gòu)和通用零件的工作原理、結(jié)構(gòu)特點、基本的設(shè)計理論和計算方法。本書適合作為測控技術(shù)與儀器及機電類專業(yè)精密機械設(shè)計課程的教材，也可供相關(guān)專業(yè)師生和工程技術(shù)人員參考使用。