本書主要介紹線性機械結構動力響應預測的基本理論和方法，即機械動力學分析問題。全書共6章，第1章主要介紹機械動力學研究的基本內容及流程。第2章討論利用普遍動力學方程建立機械系統(tǒng)動力學模型的方法，介紹建立單自由度系統(tǒng)、兩自由度系統(tǒng)、多自由度系統(tǒng)和基本連續(xù)體動力學模型的方法。第3章分別討論單自由度系統(tǒng)的解及其性質、多自由度系統(tǒng)和彈性體的模態(tài)疊加解及其數(shù)值計算方法。第4章專門討論既適用于傳統(tǒng)的鏈式結構，也適用于連續(xù)結構、多體線性離散系統(tǒng)和空間結構的傳遞矩陣分析法。第5章為動態(tài)子結構方法。第6章介紹普遍動力學方程、模態(tài)綜合法、有限元模型凝聚技術和傳遞矩陣分析法的工程應用問題。

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