自動駕駛電動汽車的計算與通信架構(gòu) 車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)
在汽車“新四化”的背景下,汽車的電子與電氣架構(gòu)(EEA)面臨巨大的挑戰(zhàn)。為應(yīng)對這些挑戰(zhàn),華為公司面向自動駕駛電動汽車,提出了計算與通信架構(gòu)(CCA)。本書介紹了CCA中的車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu),從架構(gòu)與拓?fù)、關(guān)鍵部件、通信協(xié)議、網(wǎng)絡(luò)安全、功能安全、物理層傳輸和傳輸介質(zhì)等方面,系統(tǒng)地展示了車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的核心理念,旨在向讀者展示汽車EEA面臨的問題,并提供卓有成效的解決方案,向業(yè)界傳遞先進(jìn)的車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)方法論。
本書可以幫助讀者了解車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu),適合汽車電子行業(yè)的從業(yè)人員、工程師、研究人員,以及高校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生閱讀和學(xué)習(xí)。
聚焦熱點方向——汽車新四化。
推動技術(shù)創(chuàng)新——華為車載網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。
推動產(chǎn)業(yè)發(fā)展——華為公司30余年ICT領(lǐng)域的成熟經(jīng)驗,幫助車企造好車。
專業(yè)團(tuán)隊寫作——公司Fellow帶領(lǐng)的車載相關(guān)團(tuán)隊(芯片、架構(gòu)、計算、硬件等領(lǐng)域)創(chuàng)作。
鄧抄軍
華為公司Fellow,華為數(shù)據(jù)通信產(chǎn)品線首席硬件架構(gòu)師。重點負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)(包括IP網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)和車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu))的研究。曾主持華為NE40E/NE5000E路由器硬件架構(gòu)的設(shè)計。多次獲得國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎二等獎,以及第十二屆中國專利金獎等獎勵。
楊宇蒙
華為主任工程師,深圳市海外高層次人才。英國劍橋大學(xué)博士。從事車載以太網(wǎng)、邊緣計算、TSN等領(lǐng)域的研究與標(biāo)準(zhǔn)化工作,ISO/IEC TR 30164主編,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)邊緣計算 總體架構(gòu)與要求》主要起草人。發(fā)表10余篇論文,申請多項專利。
裴䶮
華為車載網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品架構(gòu)師。從事車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)、TSN、汽車網(wǎng)絡(luò)SoA、車載通信芯片等車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的規(guī)劃和設(shè)計工作,負(fù)責(zé)華為車載網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品的架構(gòu)設(shè)計和技術(shù)競爭力的規(guī)劃。申請多項專利。
陳啟昌
華為主任工程師。美國懷俄明大學(xué)博士。從事車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)和以太網(wǎng)的創(chuàng)新研究,負(fù)責(zé)高可靠車載以太網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的研發(fā)。申請20余項專利。
龐超
華為產(chǎn)品營銷總監(jiān)。上海交通大學(xué)碩士。擁有15年汽車行業(yè)的工作經(jīng)驗,先后從事整車設(shè)計、整車產(chǎn)品規(guī)劃和智能電動汽車解決方案相關(guān)部件的產(chǎn)品規(guī)劃等工作。曾參與規(guī)劃華為智能車載網(wǎng)關(guān)。
栗明
華為數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)高級工程師。具有15年數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域的工作經(jīng)驗,熟悉交換機(jī)、路由器產(chǎn)品及相關(guān)的解決方案。目前主要研究IoT和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)TSN技術(shù)。
方李明
華為公司技術(shù)專家,IEEE高級會員,英國班戈大學(xué)榮譽教授。從事網(wǎng)絡(luò)物理層技術(shù)研究,包括DSL、DOCSIS、以太網(wǎng)物理層技術(shù)等。申請百余項專利,其中《遠(yuǎn)端串?dāng)_抵消方法、裝置及信號發(fā)送裝置和信號處理系統(tǒng)》獲中國專利金獎。
孫寶亮
華為首席線纜技術(shù)專家,中國電子元件行業(yè)協(xié)會電接插元件分會理事。負(fù)責(zé)華為多代無線通信基站、網(wǎng)絡(luò)通信設(shè)備、車載設(shè)備的線纜和連接器相關(guān)技術(shù)的研究和開發(fā)設(shè)計。參與多項IEC SC48B和IEC SC46F連接器標(biāo)準(zhǔn)的制定和評審工作。申請20余項專利。
李佳芯
華為首席專家助理。主要負(fù)責(zé)協(xié)助華為公司Fellow進(jìn)行前端硬件、芯片技術(shù)等項目的探索,包括重要項目的資源整合和流程質(zhì)量把控。
呂京飛
華為高級工程師。負(fù)責(zé)時鐘同步方面的技術(shù)研究和同步標(biāo)準(zhǔn)工作。參與ITU-T G,827x系列事件同步標(biāo)準(zhǔn)、IEEE 1588標(biāo)準(zhǔn),以及IEEE 802.1AS標(biāo)準(zhǔn)的制定,擔(dān)任ITU-T同步標(biāo)準(zhǔn)編輯。
第 1 章 汽車電子與電氣系統(tǒng)的發(fā)展趨勢——從 EEA 到 CCA
1.1 傳統(tǒng)汽車 EEA 的發(fā)展歷程
1.2 傳統(tǒng)汽車 EEA 面臨的挑戰(zhàn)
1.2.1 技術(shù)挑戰(zhàn)
1.2.2 商業(yè)挑戰(zhàn)
1.3 車載 CCA 的發(fā)展現(xiàn)狀與實踐
1.3.1 車載 CCA 的發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.2 車載 CCA 的實踐
參考文獻(xiàn)
第 2 章 車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)與拓?fù)?2.1 概述
2.1.1 車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)與 OSI 參考模型層次的對應(yīng)關(guān)系
2.1.2 以太網(wǎng)的數(shù)據(jù)鏈路層轉(zhuǎn)發(fā)機(jī)制
2.1.3 以太網(wǎng)的各類物理層標(biāo)準(zhǔn)
2.2 環(huán)形網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
2.2.1 架構(gòu)和拓?fù)?2.2.2 以太網(wǎng)環(huán)形網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
2.2.3 CCA 環(huán)形網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
2.2.4 環(huán)形網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)缺點
2.3 星形網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
2.3.1 架構(gòu)和拓?fù)?2.3.2 星形網(wǎng)絡(luò)協(xié)議
2.3.3 星形網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)缺點
2.4 混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
2.4.1 架構(gòu)和拓?fù)?2.4.2 混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的協(xié)議
2.4.3 混合網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的優(yōu)缺點
2.5 其他非以太網(wǎng)車載網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第 3 章 車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的關(guān)鍵部件
3.1 概述
3.2 車載網(wǎng)關(guān)
3.2.1 傳統(tǒng) CAN 網(wǎng)關(guān)
3.2.2 集中式網(wǎng)關(guān)
3.2.3 分布式網(wǎng)關(guān)
3.2.4 車載網(wǎng)關(guān)的通信機(jī)制
3.3 車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)軟件
3.3.1 車載網(wǎng)絡(luò)操作系統(tǒng)
3.3.2 車載網(wǎng)絡(luò)管理軟件
3.3.3 車載網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用軟件
參考文獻(xiàn)
第 4 章 車載網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議
4.1 概述
4.1.1 車載網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有的通信協(xié)議
4.1.2 車載通信的發(fā)展趨勢
4.2 二層確定性以太網(wǎng)協(xié)議
4.2.1 TSN 協(xié)議族的發(fā)展歷程
4.2.2 TSN 協(xié)議的原理
4.2.3 時間同步協(xié)議
4.2.4 調(diào)度協(xié)議
4.2.5 幀搶占協(xié)議
4.2.6 可靠性協(xié)議
4.2.7 配置協(xié)議
4.2.8 車載通信模板
4.2.9 AVB 協(xié)議族
4.3 二層車載網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展協(xié)議
4.3.1 VLAN 技術(shù)與方案
4.3.2 VXLAN 技術(shù)與方案
4.4 三層安全加密協(xié)議
4.4.1 IPsec 基本概念
4.4.2 IPsec 協(xié)議組成
4.5 四層應(yīng)用通信協(xié)議
參考文獻(xiàn)
第 5 章 車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的網(wǎng)絡(luò)安全
5.1 網(wǎng)絡(luò)安全架構(gòu)
5.2 網(wǎng)絡(luò)安全域的防護(hù)架構(gòu)
5.3 硬件可信方案
5.3.1 概述
5.3.2 數(shù)據(jù)鏈路層硬件的安全通信
5.3.3 密鑰管理
5.3.4 EVITA.HSM
5.3.5 TEE
參考文獻(xiàn)
第 6 章 車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)的功能安全
6.1 概述
6.2 汽車功能安全在車載網(wǎng)絡(luò)通信架構(gòu)中的實踐
參考文獻(xiàn)
第 7 章 車載以太網(wǎng)物理層傳輸
7.1 概述
7.2 物理層技術(shù)的關(guān)鍵概念
7.2.1 調(diào)制解調(diào)
7.2.2 傳輸信道
7.2.3 碼間串?dāng)_
7.2.4 信道均衡
7.2.5 噪聲、信噪比、信道容量與糾錯
7.3 車載以太網(wǎng)技術(shù)
7.3.1 百兆 / 千兆車載以太網(wǎng)
7.3.2 Multi-G 車載以太網(wǎng)
7.3.3 25.Gbit/s 車載以太網(wǎng)
7.3.4 總線型車載以太網(wǎng)
7.4 供電技術(shù)
7.5 節(jié)能與喚醒技術(shù)
參考文獻(xiàn)
第8章 車載以太網(wǎng)傳輸介質(zhì)
8.1 通信電纜
8.1.1 通信電纜標(biāo)準(zhǔn)化的趨勢
8.1.2 通信電纜的主要規(guī)格和性能要求
8.1.3 通信電纜的使用建議
8.2 通信連接器及其基本構(gòu)件
8.3 光纖
8.4 車載系統(tǒng) EMC
8.4.1 電磁干擾的耦合機(jī)制
8.4.2 EMC 標(biāo)準(zhǔn)
參考文獻(xiàn)
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