第1章控制系統(tǒng)的一般概念
　　知識要點
　　1．1基本概念
　　1．2自動控制的基本方式
　　1．3控制系統(tǒng)的分類
　　1．4反饋控制系統(tǒng)的組成及基本要求
　同步訓(xùn)練題
　同步訓(xùn)練題答案
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　知識要點
　　2．1控制系統(tǒng)的時域模型
　　2．2線性系統(tǒng)的復(fù)域模型
　　2．3控制系統(tǒng)的方框圖和信號流圖
　　2．4脈沖響應(yīng)
　書后習(xí)題解析
　同步訓(xùn)練題
　同步訓(xùn)練題答案
第3章線性系統(tǒng)的時域分析
　　知識要點
　　3．1典型輸入信號
　　3．2一階系統(tǒng)的時域分析
　　3．3二階系統(tǒng)的時域分析
　　3．4線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)定判據(jù)
　　3．5反饋系統(tǒng)的誤差與偏差-
　　3．6反饋系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及其計算
　　3．7順饋控制的誤差分析-
　書后習(xí)題解析
　同步訓(xùn)練題
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