本書針對學生在學習物理過程中遇到的基本概念和規(guī)律以及數(shù)學工具的運用方面的困難，進行講解和梳理。主要介紹了數(shù)學準備知識、質(zhì)點運動學、質(zhì)點（系）動力學、剛體力學基礎(chǔ)、振動學基礎(chǔ)、波動學基礎(chǔ)、氣體動理論基礎(chǔ)、熱力學基礎(chǔ)、真空中的靜電場、導體和電介質(zhì)中的靜電場、穩(wěn)恒磁場、電磁感應(yīng)、波動力學、狹義相對論、早期的量子理論、量子力學基礎(chǔ)、激光、固體能帶論的相關(guān)知識。在如何理解掌握物理概念、如何把握物理原理（定律）的精神實質(zhì)、如何靈活應(yīng)用數(shù)學知識解決物理問題等方面，均指出要點、給予示例指導。書后還附有測試題和拓展題。本書此次修訂再版主要為了適應(yīng)新的教學計劃需求，補充相應(yīng)內(nèi)容，加深訓練難度�？晒┐髮W本科理工科學生參考閱讀。