本書以安徽埃夫特機器人、日本發(fā)那科（FANUC）機器人、德國庫卡（KUKA）機器人為講解對象，首先概述工業(yè)機器人技術(shù)和設(shè)備維修理論，然后對機器人系統(tǒng)的機械部件、電氣系統(tǒng)、工作站外圍設(shè)備這三方面的維護(hù)操作進(jìn)行講解，最后對典型故障進(jìn)行理論分析，并提供實例講解。
本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站和教、學(xué)、做一體化設(shè)計的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識點與相應(yīng)學(xué)習(xí)資源直接對應(yīng)，掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴展教材容量，并可根據(jù)實際需要及時更新，**新技術(shù)、新方法，鞏固教材內(nèi)容的先進(jìn)性。數(shù)字化學(xué)習(xí)資源包括微課、動畫、延伸閱讀、PPT課件、習(xí)題答案等類型，詳見本書封面配套數(shù)字化學(xué)習(xí)資源明細(xì)二維碼鏈接頁面。
本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)、機電一體化技術(shù)專業(yè)（工業(yè)機器人維護(hù)）的教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。