本書以安徽埃夫特機(jī)器人、日本發(fā)那科（FANUC）機(jī)器人、德國(guó)庫(kù)卡（KUKA）機(jī)器人為講解對(duì)象，首先概述工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和設(shè)備維修理論，然后對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械部件、電氣系統(tǒng)、工作站外圍設(shè)備這三方面的維護(hù)操作進(jìn)行講解，最后對(duì)典型故障進(jìn)行理論分析，并提供實(shí)例講解。
本書以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程”的方式，配有數(shù)字化課程網(wǎng)站和教、學(xué)、做一體化設(shè)計(jì)的數(shù)字化學(xué)習(xí)資源，內(nèi)容豐富，功能完善。書中的知識(shí)點(diǎn)與相應(yīng)學(xué)習(xí)資源直接對(duì)應(yīng)，掃描二維碼即可觀看，激發(fā)學(xué)生主動(dòng)學(xué)習(xí)，提高學(xué)習(xí)效率。線上學(xué)習(xí)資源大幅擴(kuò)展教材容量，并可根據(jù)實(shí)際需要及時(shí)更新，**新技術(shù)、新方法，鞏固教材內(nèi)容的先進(jìn)性。數(shù)字化學(xué)習(xí)資源包括微課、動(dòng)畫、延伸閱讀、PPT課件、習(xí)題答案等類型，詳見(jiàn)本書封面配套數(shù)字化學(xué)習(xí)資源明細(xì)二維碼鏈接頁(yè)面。
本書適合作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)（工業(yè)機(jī)器人維護(hù)）的教材，也可供相關(guān)技術(shù)人員參考。