結(jié)構(gòu)力學是土木工程、水利水電工程及相關(guān)專業(yè)的一門重要的專業(yè)基礎課程，其主要任務是介紹桿系結(jié)構(gòu)分析計算的基本概念、基本原理和基本方法，討論各類結(jié)構(gòu)的受力性能，培養(yǎng)學生結(jié)構(gòu)分析與計算等方面的能力，為學習相關(guān)專業(yè)課程以及進行結(jié)構(gòu)設計和科學研究打好力學基礎。
　　結(jié)構(gòu)的受力是一個很抽象的概念。我們能觀察到力作用的結(jié)果，比如變形，可我們無法直接看到力的大小和傳遞，但它卻時刻制約著結(jié)構(gòu)的行為，就像人體中的血液，血液在身體里流淌，它時刻發(fā)揮著重要的作用。同樣，結(jié)構(gòu)受到外荷載作用時力在結(jié)構(gòu)中傳遞，它一樣關(guān)系到結(jié)構(gòu)的安危。一個經(jīng)過精心設計、受力合理的結(jié)構(gòu)，可能巍然挺拔、高聳入云或虹橋臥波、跨江越海，歷經(jīng)千百年不朽，成為永久的豐碑。但一個力學性能缺乏深入研究的結(jié)構(gòu)，可能在風雨中飄搖，甚至在建造時就胎死腹中。結(jié)構(gòu)力學為設計人員提供了結(jié)構(gòu)受力分析的基本理論和方法，使得在設計階段就能對結(jié)構(gòu)在各種可能情況下的力學行為有充分的了解，作出科學合理的結(jié)構(gòu)設計。所以學習結(jié)構(gòu)力學課程、掌握結(jié)構(gòu)力學基本原理和方法是從事結(jié)構(gòu)設計與建造的專業(yè)人員的基本修養(yǎng)，有著不可替代的作用。
　　本書按照循序漸進，由易到難方式編排。基本原理由淺入深，分析方法由簡至繁，初學者可按一定順序進行學習，以減少學習難度。本書上冊是基礎內(nèi)容。第1章至第6章為結(jié)構(gòu)分析基礎理論，主要介紹結(jié)構(gòu)分析任務、計算模型與假定，以及幾何不變體系的組成規(guī)則，靜定結(jié)構(gòu)受力分析方法和位移計算理論，是學習結(jié)構(gòu)力學課程和今后從事結(jié)構(gòu)工程專業(yè)工作必要的基礎；第7章到第9章主要介紹超靜定結(jié)構(gòu)分析基本理論，包括力法、位移法及近似計算方法，是結(jié)構(gòu)力學的重要內(nèi)容，不僅是土木工程結(jié)構(gòu)的基本分析方法，也是解決實際工程問題的一般思路和方法；第10章主要討論移動荷載作用下結(jié)構(gòu)的受力分析方法和規(guī)律。本書下冊是專題內(nèi)容，是在掌握基礎內(nèi)容上的應用和提高，分別討論了將經(jīng)典理論與計算機計算相結(jié)合的矩陣位移法及結(jié)構(gòu)動力學、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、極限荷載分析等內(nèi)容。本書內(nèi)容可根據(jù)不同專業(yè)教學要求與學習目標選用，帶“*”部分為選學內(nèi)容。
　　本書力求做到圖文并茂，重點突出，便于理解。在靜定結(jié)構(gòu)部分重點幫助讀者靈活運用結(jié)構(gòu)力學基本原理，快速準確地解答靜定結(jié)構(gòu)問題。在超靜定結(jié)構(gòu)部分，要求讀者深入理解超靜定結(jié)構(gòu)的分析思路和方法，掌握運用已有知識去認識未知事物的分析原理和方法。書中通過大量典型例題分析講解，幫助讀者理解和掌握結(jié)構(gòu)力學的基本理論和分析方法，培養(yǎng)讀者分析和解決實際問題的能力。
　　本書保留了求解超靜定結(jié)構(gòu)的漸近法。計算機技術(shù)問世以來的短短70多年時間已經(jīng)引發(fā)了眾多領(lǐng)域深刻的變化，結(jié)構(gòu)的力學分析也不例外。現(xiàn)代計算機程序能為復雜的結(jié)構(gòu)提供快速高效的分析，漸近法作為傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)受力分析的實用方法的作用受到質(zhì)疑。編者認為，結(jié)構(gòu)工程師在進行設計時，必須先清楚地了解擬定結(jié)構(gòu)的力學行為。盡管計算機可以模擬各種可能的情況，為結(jié)構(gòu)工程師提供大量計算數(shù)據(jù)，但結(jié)構(gòu)工程師如果缺乏結(jié)構(gòu)分析基礎知識，缺少對結(jié)構(gòu)主要特性的理解，就無法判斷所獲得的數(shù)值結(jié)果的準確性，如果對結(jié)構(gòu)的力學性能認識不足或出現(xiàn)偏差，可能會造成難以挽回的損失。漸近法所提供的實用分析方法和思路，對培養(yǎng)工程師的結(jié)構(gòu)定性分析能力有很好的幫助，有助于對計算機分析結(jié)果進行更為準確的判斷。