本書主要介紹基于事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制算法的移動(dòng)機(jī)器人控制技術(shù)和相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。全書共10章：第1、2章是緒論和移動(dòng)機(jī)器人建模；第3至6章分別闡述了多種情況下事件觸發(fā)魯棒預(yù)測(cè)控制策略；第7章介紹了基于機(jī)器學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人預(yù)測(cè)控制參數(shù)整定技術(shù)；第8章研究了事件觸發(fā)模型預(yù)測(cè)控制策略的網(wǎng)絡(luò)安全問(wèn)題；第9、10章主要為實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證內(nèi)容。書中不僅對(duì)多種創(chuàng)新方法進(jìn)行了論述、分析和軟件仿真，同時(shí)還結(jié)合具體移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，為書中提到的多種理論方法的實(shí)際應(yīng)用提供了依據(jù)和參考。

本書內(nèi)容豐富，敘述詳細(xì)，可供高等院校機(jī)械工程、自動(dòng)控制等相關(guān)領(lǐng)域的研究生或教師閱讀，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員或科研人員參考