前言創(chuàng)客訓(xùn)練營叢書是為了支持大眾創(chuàng)業(yè)、萬眾創(chuàng)新，為創(chuàng)客實現(xiàn)創(chuàng)新提供技術(shù)支持的應(yīng)用技能訓(xùn)練叢書，本書是創(chuàng)客訓(xùn)練營叢書之一。ＳＴＭ３２單片機屬于微處理器，自帶各種常用通信接口，可接入很多傳感器，能控制諸多設(shè)備，適用于各種工業(yè)環(huán)境，因此在機電一體化、工業(yè)自動化及舊設(shè)備改造、新產(chǎn)品開發(fā)等方面的應(yīng)用極其廣泛。本書遵循以能力培養(yǎng)為核心，以技能訓(xùn)練為主線，以理論知識為支撐的編寫思想，采用以任務(wù)驅(qū)動為導(dǎo)向的項目訓(xùn)練模式，闡述了ＳＴＭ３２單片機的基本概念、基本原理及應(yīng)用技術(shù)等。全書分為認(rèn)識ＳＴＭ３２單片機，學(xué)習(xí)Ｃ語言基礎(chǔ)知識，ＳＴＭ３２單片機的輸入／輸出控制，突發(fā)事件的處理－中斷，定時器、計數(shù)器及其應(yīng)用，ＳＴＭ３２單片機的通信，ＬＣＤ模塊應(yīng)用，應(yīng)用串行總線接口，模擬量處理，ＭＰＵ６０５０陀螺儀模塊應(yīng)用，超聲波測距模塊應(yīng)用，數(shù)字溫濕度傳感器應(yīng)用十二個項目，每個項目設(shè)有一個或兩個訓(xùn)練任務(wù)，通過任務(wù)驅(qū)動技能訓(xùn)練，使讀者快速掌握ＳＴＭ３２單片機的基礎(chǔ)知識、程序設(shè)計方法與技巧，全面提高讀者對ＳＴＭ３２單片機的綜合應(yīng)用能力。本書在內(nèi)容組織、框架設(shè)計和行文表達(dá)上具有以下鮮明特點：（１）對ＳＴＭ３２單片機的硬件原理的闡述以夠用、適用、易學(xué) 為原則，對軟件設(shè)計的闡述則基于固件庫，以降低讀者入門和理解的難度，方便讀者上手實踐。（２）從讀者的角度組織各項目的內(nèi)容體系，對ＳＴＭ３２單片機的典型模塊原理及應(yīng)用程序設(shè)計均以若干個完整案例的形式呈現(xiàn)，同時還給出了一個完整的綜合性工程案例，以方便讀者學(xué)習(xí)和模仿實踐。本書可作為高等院校計算機、電子、通信、機電、自動化及相關(guān)專業(yè)學(xué)生的教材，也可作為從事檢測、自動控制等領(lǐng)域工作的人員和從事嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考用書。本書由陽香仁、李淵、肖盛斌、劉振鵬、劉書勛、肖明耀編寫。由于編寫時間倉促，加上作者水平有限，書中難免存在錯誤和不妥之處，懇請廣大讀者批評指正，請將意見發(fā)至ｙｘｒ２０１３１４＠１６３．ｃｏｍ，不勝感謝。編　者