目錄
第1章 智能車路協(xié)同管控平臺概述 / 1
1.1 智能車路協(xié)同管控平臺創(chuàng)建背景 / 1
1.1.1 建設(shè)交通強國是新時期的重大戰(zhàn)略決策 / 1
1.1.2 我國由交通大國向交通強國跨越 / 7
1.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展機遇 / 9
1.1.4 智能車路協(xié)同支撐數(shù)字轉(zhuǎn)型 / 13
1.2 科學(xué)技術(shù)領(lǐng)域與交通新基建 / 17
1.2.1 智能車路協(xié)同管控與學(xué)科領(lǐng)域 / 17
1.2.2 智能車路協(xié)同創(chuàng)新交通新基建 / 20
1.2.3 智能車路協(xié)同可視化推演機理 / 25
1.2.4 智能車路協(xié)同管控數(shù)字化大腦 / 29
1.3 國內(nèi)外智能車路協(xié)同技術(shù) / 38
1.3.1 美國智能車路協(xié)同技術(shù) / 38
1.3.2 日本智能車路協(xié)同技術(shù) / 41
1.3.3 歐盟智能車路協(xié)同技術(shù) / 43
1.3.4 中國智能車路協(xié)同技術(shù) / 44
1.4 項目研究內(nèi)容、技術(shù)路線及技術(shù)指標(biāo) / 47
1.4.1 智能車路協(xié)同方向 / 47
1.4.2 項目研究主要內(nèi)容 / 50
1.4.3 總體研究技術(shù)路線 / 52
1.4.4 項目研究技術(shù)指標(biāo) / 52

第2章 智能車路協(xié)同管控平臺理論方法 / 55
2.1 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新路線 / 55
2.1.1 聰明的車+智慧的路 / 55
2.1.2 智能汽車的發(fā)展路徑與重點 / 62
2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù) / 66
2.2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)簡介 / 66
2.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控技術(shù)組成 / 67
2.2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控方法 / 70
2.2.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車管控解決方案 / 72
2.2.5 智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機交互系統(tǒng) / 75
2.2.6 智能網(wǎng)聯(lián)汽車應(yīng)用服務(wù)模式 / 78
2.3 城市交通智能車路協(xié)同管控場景 / 81
2.3.1 城市交通智能車路協(xié)同實現(xiàn)功能 / 82
2.3.2 城市交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式 / 82
2.4 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控場景 / 86
2.4.1 區(qū)域交通智能車路協(xié)同實現(xiàn)功能 / 86
2.4.2 區(qū)域交通智能車路協(xié)同應(yīng)用方式 / 88
第3章 智能車路協(xié)同管控平臺關(guān)鍵技術(shù) / 91
3.1 高精度地圖與定位導(dǎo)航技術(shù) / 91
3.1.1 智能車路協(xié)同高精度地圖解析 / 91
3.1.2 高精度定位與街景匹配方法 / 101
3.1.3 高精度地圖定位與導(dǎo)航服務(wù) / 105
3.1.4 智能網(wǎng)聯(lián)汽車高精度地圖標(biāo)準(zhǔn) / 109
3.2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為管控技術(shù) / 116
3.2.1 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為關(guān)聯(lián) / 116
3.2.2 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為分析 / 118
3.2.3 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為博弈 / 121
3.2.4 行人與智能網(wǎng)聯(lián)汽車行為突破 / 122
3.3 車與車信息交互技術(shù) / 124
3.3.1 車與車協(xié)同避撞系統(tǒng) / 124
3.3.2 車車交互交叉口沖突辨識與避撞 / 126
3.3.3 車車交互跟隨危險辨識與避撞 / 129
3.3.4 換道危險和盲區(qū)危險辨識與預(yù)警 / 131
3.4 車與路信息交互技術(shù) / 134
3.4.1 智能車路協(xié)同交叉口的離線控制 / 134
3.4.2 車路協(xié)同交叉口實時自適應(yīng)優(yōu)化 / 135
3.4.3 車路協(xié)同車速引導(dǎo)交通建模求解 / 136
3.4.4 車路協(xié)同交通運行控制集成設(shè)計 / 137
3.5 智能車路協(xié)同仿真與測試技術(shù) / 139
3.5.1 智能車路協(xié)同仿真測試平臺構(gòu)建 / 139
3.5.2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)交通仿真 / 146
3.5.3 信息交互式仿真及仿真測試驗證 / 148
3.5.4 智能車路協(xié)同仿真測試未來發(fā)展 / 150
3.6 智能車路協(xié)同主動安全技術(shù) / 153
3.6.1 車路協(xié)同交叉口事故主動預(yù)防 / 153
3.6.2 車車交互換道辨識/預(yù)警/輔助決策 / 160
3.6.3 危險與人車間辨識/預(yù)警/輔助控制 / 160
3.6.4 公路施工區(qū)與道路駕駛盲區(qū)警示 / 161
3.7 智能車路協(xié)同交互通信與裝備技術(shù) / 162
3.7.1 車內(nèi)通信與異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)融合 / 162
3.7.2 車車通信與車路通信模式 / 164
3.7.3 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的OBU / 165
3.7.4 智能車路協(xié)同系統(tǒng)的RSU / 165
3.8 人車意圖智能融合駕駛技術(shù) / 166
3.8.1 平行系統(tǒng)與平行駕駛 / 166
3.8.2 平行學(xué)習(xí)、平行感知、平行區(qū)塊鏈及駕駛員意圖理解 / 168
3.8.3 人車意圖協(xié)同決策與控制 / 172
3.8.4 人車協(xié)同平行測試與驗證 / 173

第4章 智能車路協(xié)同管控平臺體系架構(gòu) / 175
4.1 智能車路協(xié)同管控平臺架構(gòu) / 175
4.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車軟件及系統(tǒng) / 176
4.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車硬件及系統(tǒng) / 194
4.1.3 智能車路協(xié)同端、邊、云計算 / 204
4.1.4 智能車路協(xié)同大數(shù)據(jù)孿生 / 214
4.2 智能車路協(xié)同耦合機理與群體控制 / 227
4.2.1 智能車路協(xié)同管控體系內(nèi)部耦合機理 / 230
4.2.2 智能控制視角自動駕駛設(shè)計實踐 / 237
4.2.3 智能車路協(xié)同管控體系外部群體控制 / 243
4.2.4 智能車路協(xié)同管控人-車-路-網(wǎng)-云要素 / 251
第5章 智能車路協(xié)同管控平臺應(yīng)用實踐 / 257
5.1 智能車路協(xié)同管控技術(shù)分析研判 / 257
5.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車最優(yōu)路徑規(guī)劃算法 / 258
5.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車國外測試安全保障 / 260
5.1.3 國外自動駕駛發(fā)展及對中國的啟示 / 268
5.1.4 中國智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試設(shè)計試驗 / 272
5.1.5 深圳智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試試點示范 / 277
5.2 智能車路協(xié)同管控系統(tǒng)建設(shè)實踐 / 286
5.2.1 深圳市中心區(qū)域智能車路協(xié)同管控 / 286
5.2.2 深圳市主干新洲路智能車路協(xié)同 / 302
5.2.3 新國際會展中心智能網(wǎng)聯(lián)公交管控 / 314
5.2.4 城市交通智能車路協(xié)同管控試點 / 319
5.2.5 區(qū)域交通智能車路協(xié)同管控示范 / 336
第6章 智能車路協(xié)同管控平臺特性 / 351
6.1 技術(shù)創(chuàng)新特性 / 351
6.1.1 交通系統(tǒng)研究理論方法 / 351
6.1.2 交通系統(tǒng)組織管控氛圍 / 351
6.1.3 交通系統(tǒng)研究邊界劃分 / 352
6.1.4 交通系統(tǒng)研究問題視角 / 352
6.1.5 智能車路協(xié)同管控平臺內(nèi)部 / 353
6.1.6 智能車路協(xié)同管控平臺外部 / 356
6.2 社會經(jīng)濟效益特性 / 358
6.2.1 單體要素耦合機理與協(xié)同優(yōu)化方法 / 358
6.2.2 群體智能控制理論與測試驗證評估 / 359
第7章 智能車路協(xié)同管控平臺產(chǎn)業(yè)化發(fā)展 / 361
7.1 智能車路協(xié)同產(chǎn)業(yè)化成果 / 361
7.1.1 智能車路協(xié)同管控平臺內(nèi)部成果 / 362
7.1.2 智能車路協(xié)同管控平臺外部成果 / 363
7.2 產(chǎn)業(yè)化前景 / 365
7.2.1 智能車路協(xié)同管控平臺市場服務(wù) / 365
7.2.2 智能車路協(xié)同管控平臺技術(shù)服務(wù) / 369
參考文獻 / 371
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