機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例精解(NX MCD)
本書從機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)的角度，對(duì)所涉及的機(jī)器人、PLC、設(shè)計(jì)仿真、數(shù)字孿生、并行協(xié)同、網(wǎng)絡(luò)通信和自動(dòng)化集成等方面的理論和技術(shù)進(jìn)行細(xì)致講解，結(jié)合NX MCD仿真工具，對(duì)典型案例進(jìn)行總體設(shè)計(jì)和技術(shù)剖析，既充分體現(xiàn)各相關(guān)技術(shù)的無(wú)縫集成，又突出系統(tǒng)技術(shù)之間的內(nèi)在聯(lián)系。
本書面向機(jī)器人自動(dòng)化集成系統(tǒng)設(shè)計(jì)和仿真領(lǐng)域，以系統(tǒng)集成為核心，體現(xiàn)系統(tǒng)觀點(diǎn)；理論與實(shí)踐緊密結(jié)合，體現(xiàn)開放性特點(diǎn)；從不同角度進(jìn)行提煉總結(jié)，理論分析、性能仿真、軟件開發(fā)、系統(tǒng)測(cè)試有機(jī)融合，形成一個(gè)完整體系。
本書可供機(jī)器人技術(shù)相關(guān)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)使用，也可作為高等院校機(jī)器人、自動(dòng)化、機(jī)電一體化、機(jī)械制造及相關(guān)專業(yè)高年級(jí)學(xué)生或研究生的教材或參考書。
第1章 機(jī)器人集成技術(shù) 001
1.1 機(jī)器人技術(shù) 001
1.1.1 機(jī)器人發(fā)展概述 001
1.1.2 機(jī)器人基本組成 003
1.1.3 機(jī)器人常見類型 007
1.2 系統(tǒng)集成 013
1.2.1 控制系統(tǒng) 013
1.2.2 通信系統(tǒng) 019
1.2.3 視覺(jué)系統(tǒng) 023
1.3 接口技術(shù) 029
1.3.1 系統(tǒng)接口 029
1.3.2 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò) 031
1.3.3 OPC技術(shù) 034
第2章 數(shù)字孿生技術(shù) 039
2.1 仿真技術(shù) 039
2.1.1 建模仿真 040
2.1.2 設(shè)計(jì)與仿真融合 043
2.1.3 聯(lián)合仿真 046
2.2 數(shù)字孿生 049
2.2.1 概述 050
2.2.2 智能制造數(shù)字孿生 052
2.2.3 裝備行業(yè)數(shù)字孿生 059
2.3 虛擬調(diào)試 063
2.3.1 概述 064
2.3.2 軟件/硬件在環(huán) 069
2.3.3 數(shù)物交互 073
第3章 機(jī)電軟協(xié)同設(shè)計(jì) 077
3.1 系統(tǒng)模塊化 077
3.1.1 模塊化設(shè)計(jì)思想 077
3.1.2 系統(tǒng)功能設(shè)計(jì) 079
3.1.3 系統(tǒng)模塊設(shè)計(jì) 080
3.2 功能模塊化 081
3.2.1 機(jī)械模塊化 082
3.2.2 電氣模塊化 084
3.2.3 軟件模塊化 085
3.3 并行協(xié)同 087
3.3.1 系統(tǒng)化設(shè)計(jì) 087
3.3.2 并行設(shè)計(jì) 089
3.3.3 協(xié)同設(shè)計(jì) 092
第4章 NX MCD操作基礎(chǔ) 097
4.1 NX MCD概述 097
4.1.1 基本特點(diǎn) 097
4.1.2 主要功能 098
4.1.3 實(shí)現(xiàn)步驟 100
4.2 NX MCD基本操作 101
4.2.1 機(jī)械模型 101
4.2.2 電氣模型 112
4.2.3 仿真控制 123
4.3 操作演示 136
4.3.1 模型定義 137
4.3.2 仿真設(shè)置 149
4.3.3 虛擬運(yùn)行 156
第5章 基于數(shù)字孿生的自動(dòng)化集成技術(shù) 158
5.1 多元集成 158
5.1.1 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng) 158
5.1.2 控制集成 161
5.1.3 數(shù)據(jù)集成 164
5.2 分級(jí)設(shè)計(jì) 166
5.2.1 制造系統(tǒng)數(shù)字孿生 166
5.2.2 制造工藝過(guò)程仿真 169
5.2.3 制造工廠系統(tǒng)仿真 176
5.3 物聯(lián)交互 184
5.3.1 機(jī)器互聯(lián) 184
5.3.2 IT與OT融合 187
5.3.3 工業(yè)物聯(lián)網(wǎng) 195
第6章 工程設(shè)計(jì)案例 200
6.1 機(jī)器人激光熔覆系統(tǒng)（NX MCD） 200
6.1.1 系統(tǒng)構(gòu)成 201
6.1.2 虛擬調(diào)試 206
6.1.3 系統(tǒng)測(cè)試 220
6.2 機(jī)器人自動(dòng)化線集成系統(tǒng)（Demo3D） 223
6.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成 223
6.2.2 虛擬調(diào)試 230
6.2.3 系統(tǒng)測(cè)試 239
6.3 機(jī)器人磨削加工集成系統(tǒng)（NX MCD） 245
6.3.1 系統(tǒng)構(gòu)成 245
6.3.2 虛擬調(diào)試 248
6.3.3 系統(tǒng)測(cè)試 264
參考文獻(xiàn) 268
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