本書分為智能機器人基礎(chǔ)、智能機器人技能傳遞、智能機器人人機協(xié)作三部分，涵蓋機器人學基礎(chǔ)、控制基礎(chǔ)、視覺測量、策略表達、模仿學習、基于時間索引的協(xié)作框架、多模態(tài)感知與手勢意圖識別等內(nèi)容。