理論力學(xué)是工科專業(yè)重要的專業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)課。但是，這門課程在大學(xué)里的學(xué)時(shí)卻日趨減少，教師不能花更多的時(shí)間來(lái)對(duì)課程進(jìn)行深入的分析和討論；學(xué)生理解不透徹，無(wú)論是做題還是解決實(shí)際問(wèn)題，都感覺(jué)比較困難，不知從何下手。本書編者根據(jù)多年教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)教學(xué)中遇到的問(wèn)題、學(xué)生答疑中具有普遍性的問(wèn)題、習(xí)題中具有代表性的問(wèn)題，進(jìn)行了細(xì)致的分析，讓讀者能盡量充分深刻地理解概念和原理、掌握解題方法和技術(shù)，對(duì)所遇到的問(wèn)題有思考的思路、分析的方法，不再一籌莫展。本書從靜力學(xué)的基本概念、平面力系、空間力系，到運(yùn)動(dòng)學(xué)的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、復(fù)合運(yùn)動(dòng)，再到動(dòng)力學(xué)的基本原理和方程、動(dòng)力學(xué)普遍定理、達(dá)朗貝爾原理、虛位移原理，囊括了理論力學(xué)體系的基本內(nèi)容，可以滿足大多數(shù)學(xué)校理論力學(xué)課程的教學(xué)要求。本書的編寫得到了中國(guó)礦業(yè)大學(xué)名師培育計(jì)劃的資助，在此表示感謝！在本書的編寫過(guò)程中，除融入了編者在教學(xué)中的思考，還吸收了一些同學(xué)對(duì)課程問(wèn)題的思考，在此表示感謝！書中有些圖片來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)，在此對(duì)圖片原作者和提供者表示感謝。因編寫時(shí)間倉(cāng)促，書中存在疏漏及不妥之處在所難免，懇請(qǐng)廣大讀者批評(píng)指正。編者2021年9月目 錄理論力學(xué)答疑與典型習(xí)題解析目錄