"本書結(jié)合作者團(tuán)隊(duì)近年來在機(jī)電伺服系統(tǒng)隨動(dòng)控制領(lǐng)域的研究成果，對(duì)高端機(jī)電裝備隨動(dòng)控制技術(shù)進(jìn)行了系統(tǒng)的闡述和討論，主要內(nèi)容包括：機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)組成、工作原理和發(fā)展趨勢；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)信息源；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)經(jīng)典控制策略設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)自抗擾控制策略設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)自適應(yīng)魯棒控制策略設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)滑�？刂撇呗栽O(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)智能控制策略設(shè)計(jì)；機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)通信方式；機(jī)電裝備隨動(dòng)控制器軟硬件設(shè)計(jì)以及機(jī)電裝備隨動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)等內(nèi)容。
本書可作為機(jī)械電子工程相關(guān)專業(yè)方向的高年級(jí)本科生和研究生教材，也可供從事機(jī)電裝備隨動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域技術(shù)管理、科研、生產(chǎn)的人員參考。"