本教材以武器控制系統(tǒng)中的微控制器應(yīng)用技術(shù)、接口應(yīng)用和擴(kuò)展技術(shù)、傳感器技術(shù)以及輸入和輸出信號的檢測與轉(zhuǎn)換方法為主要內(nèi)容。教材共7章：第一章 武器控制技術(shù)概述，介紹武器控制系統(tǒng)的基本概念、組成、種類、應(yīng)用現(xiàn)狀；第二章 武器控制系統(tǒng)硬件基礎(chǔ)，詳細(xì)介紹武器控制計算機(jī)系統(tǒng)的總線結(jié)構(gòu)、嵌入式微處理器、系統(tǒng)工作原理、存儲器系統(tǒng)等；第三章 武器控制系統(tǒng)軟件開發(fā)，介紹系統(tǒng)軟件開發(fā)環(huán)境、匯編語言程序開發(fā)、高級語言程序開發(fā)和嵌入式操作系統(tǒng)的有關(guān)知識；第四章 武器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與總線；第五章 武器控制系統(tǒng)并行接口；第六章 武器控制系統(tǒng)模擬接口；第七章 典型傳感器原理及應(yīng)用，包括傳感器原理、應(yīng)變式電阻傳感器、光電碼盤測角、旋轉(zhuǎn)變壓器測角、自整角機(jī)測角、粗精組合技術(shù)及數(shù)字化測角實例。

謝曉方，海軍航空大學(xué)教授，博導(dǎo)，國家“有突出貢獻(xiàn)中青年專家”，享受國務(wù)院特殊津貼，獲國家科技進(jìn)步獎二等獎1項、三等獎2項，獲軍隊科技進(jìn)步獎一等獎2項、二等獎5項。

第1章 概述 1
1.1 武器控制技術(shù)簡介 1
1.1.1 武器與武器控制系統(tǒng) 2
1.1.2 武器控制系統(tǒng)的主要技術(shù) 6
1.2 武器系統(tǒng)誤差與處理方法 11
1.2.1 誤差的基本概念 11
1.2.2 誤差的測量與處理 15
1.3 編碼與運(yùn)算 25
1.3.1 數(shù)制及其運(yùn)算 25
1.3.2 碼制及其轉(zhuǎn)換 27
1.3.3 編碼 30
1.4 小結(jié) 34
1.5 思考與練習(xí)題 35
第2章 武器控制系統(tǒng)硬件基礎(chǔ) 36
2.1 總線系統(tǒng) 36
2.1.1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu) 36
2.1.2 總線 38
2.2 微型控制器 46
2.2.1 80C51單片機(jī)內(nèi)核 46
2.2.2 80C51片內(nèi)外設(shè) 49
2.2.3 中斷系統(tǒng) 52
2.2.4 定時器/計數(shù)器 61
2.3 指令系統(tǒng)及執(zhí)行過程 68
2.3.1 指令系統(tǒng) 68
2.3.2 指令執(zhí)行過程 77
2.4 存儲器系統(tǒng) 83
2.4.1 存儲技術(shù)與存儲器類型 83
2.4.2 存儲器的組織 85
2.4.3 堆棧及其操作 89
2.5 小結(jié) 91
2.6 思考與練習(xí)題 91
第3章 武器控制系統(tǒng)軟件開發(fā) 92
3.1 軟件開發(fā)環(huán)境 92
3.1.1 Keil μVision軟件 92
3.1.2 Proteus軟件 97
3.2 匯編語言程序開發(fā) 104
3.2.1 匯編語言程序設(shè)計基礎(chǔ) 104
3.2.2 中斷程序設(shè)計 115
3.2.3 定時器程序設(shè)計 116
3.3 高級語言程序開發(fā) 118
3.3.1 高級語言程序設(shè)計基礎(chǔ) 118
3.3.2 中斷程序設(shè)計 129
3.4 嵌入式操作系統(tǒng) 130
3.4.1 嵌入式操作系統(tǒng)基礎(chǔ) 131
3.4.2 RTX-51嵌入式操作系統(tǒng) 133
3.4.3 嵌入式操作系統(tǒng)的應(yīng)用 136
3.5 小結(jié) 146
3.6 思考與練習(xí)題 146
第4章 武器控制系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)與總線 148
4.1 TCP/IP協(xié)議 148
4.1.1 TCP/IP的網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu) 148
4.1.2 TCP/IP協(xié)議應(yīng)用 150
4.2 串行接口 153
4.2.1 串行通信基礎(chǔ) 153
4.2.2 串行接口工作原理 158
4.2.3 串行接口設(shè)備及應(yīng)用 163
4.3 SPI總線結(jié)構(gòu)與原理 165
4.4 I2C總線及應(yīng)用 167
4.4.1 I2C總線協(xié)議 167
4.4.2 I2C總線應(yīng)用 172
4.5 小結(jié) 182
4.6 思考與練習(xí)題 183
第5章 武器控制系統(tǒng)并行接口 184
5.1 并行I/O接口及擴(kuò)展 184
5.1.1 并行I/O接口內(nèi)部結(jié)構(gòu) 184
5.1.2 并行I/O接口擴(kuò)展 190
5.2 并行接口設(shè)備 201
5.2.1 輸入設(shè)備 201
5.2.2 顯示設(shè)備 204
5.2.3 并行接口程序設(shè)計 207
5.3 小結(jié) 212
5.4 思考與練習(xí)題 212
第6章 武器控制系統(tǒng)模擬接口 213
6.1 運(yùn)算放大器及典型電路 213
6.1.1 常用參數(shù) 213
6.1.2 差分放大器 215
6.1.3 典型電路 216
6.2 D/A轉(zhuǎn)換技術(shù) 220
6.2.1 Г型電阻網(wǎng)絡(luò)DAC 221
6.2.2 Δ-Σ式DAC 225
6.2.3 其他DAC 227
6.2.4 D/A轉(zhuǎn)換器應(yīng)用 233
6.3 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù) 240
6.3.1 逐位逼近式ADC 240
6.3.2 積分式ADC 245
6.3.3 Σ-Δ式ADC 248
6.3.4 其他ADC 253
6.3.5 ADC0809芯片應(yīng)用實例 255
6.3.6 雷達(dá)距離轉(zhuǎn)換實例 257
6.4 小結(jié) 261
6.5 思考與練習(xí)題 261
第7章 典型傳感器及軸角轉(zhuǎn)換技術(shù) 263
7.1 傳感器的基本概念 263
7.1.1 傳感器的定義 264
7.1.2 傳感器的組成 264
7.1.3 傳感器的分類 264
7.1.4 傳感器的性能指標(biāo) 265
7.2 應(yīng)變式電阻傳感器 269
7.2.1 工作原理 269
7.2.2 傳感器應(yīng)用 271
7.3 光電碼盤測角 275
7.3.1 絕對式光電碼盤 275
7.3.2 增量式光電碼盤 278
7.4 旋轉(zhuǎn)變壓器測角 285
7.4.1 工作原理 285
7.4.2 測角方法 289
7.5 自整角機(jī)測角 295
7.5.1 工作原理 295
7.5.2 測角方法 298
7.6 粗精組合技術(shù) 300
7.6.1 工作原理 300
7.6.2 閃碼及糾錯方法 301
7.6.3 二進(jìn)制組合方法 303
7.7 數(shù)字化測角實例 305
7.7.1 ZSZ/XSZ系列軸角?數(shù)字轉(zhuǎn)換器 305
7.7.2 AD2S12系列軸角?數(shù)字轉(zhuǎn)換器 309
7.8 小結(jié) 312
7.9 思考與練習(xí)題 313
附錄A ASCII編碼表 314
附錄B RTX-51 Tiny系統(tǒng)函數(shù) 319
參考文獻(xiàn) 323