城市軌道交通（包括地鐵系統(tǒng)、輕軌系統(tǒng)、單軌系統(tǒng)、有軌電車、磁浮系統(tǒng)、自動導(dǎo)向軌道系統(tǒng)和市域快速軌道系統(tǒng)）具有運量大、速度快、安全可靠、污染輕、受其他交通方式干擾小等特點，能夠改善城市交通擁擠、乘車困難的問題，對減少空氣污染也有一定作用。因此，城市軌道交通是現(xiàn)代化都市所必需的交通方式。
　　20世紀90年代以來，我國城市軌道交通加快了建設(shè)步伐，尤其是進入21世紀，迎來了城市軌道交通建設(shè)的高潮。截至2019年底，我國除北京、上海、天津、重慶、廣州、深圳、武漢、南京、杭州、寧波、廈門、青島、沈陽、大連、長春、哈爾濱、成都、西安、蘇州、無錫、福州、南昌、長沙、昆明、鄭州、合肥、南寧、石家莊、佛山、東莞、貴陽、常州、徐州、濟南、烏魯木齊、蘭州、呼和浩特等40多座城市已建成規(guī)模和檔次不同的地鐵和輕軌并進行擴展和延伸外，還有南通、紹興、洛陽、蕪湖、太原等正在建設(shè)，城市軌道交通運營總里程已達6736.2km（未計入港澳臺地區(qū)數(shù)據(jù)），居世界第一位，而且許多線路正在建設(shè)中，呈現(xiàn)出十分廣闊的發(fā)展前景。
　　在城市軌道交通的各項設(shè)備中，信號設(shè)備具有不可替代的作用。信號系統(tǒng)與城市軌道交通的安全、速度、輸送能力和效率密切相關(guān)。信號系統(tǒng)不僅是城市軌道交通安全運行的保證，而且實際上已成為城市軌道交通調(diào)度指揮和運營管理的中樞神經(jīng)。事實證明，選擇合適的信號系統(tǒng)將產(chǎn)生巨大的經(jīng)濟效益和社會效益。
　　城市軌道交通的聯(lián)鎖系統(tǒng)，包括正線車站和車輛段／停車場的聯(lián)鎖系統(tǒng)，它和ATC系統(tǒng)共同組成城市軌道交通的信號系統(tǒng)。聯(lián)鎖系統(tǒng)和ATC系統(tǒng)協(xié)同工作，形成安全、可靠、嚴密、高效的城市軌道交通的控制系統(tǒng)，對于保證行車安全、提高運輸效率，起到非常關(guān)鍵的作用。因此，各地城市軌道交通無一不采用現(xiàn)代化的聯(lián)鎖系統(tǒng)。城市軌道交通目前均采用計算機聯(lián)鎖。計算機聯(lián)鎖大多為國產(chǎn)的，也有一些是從國外引進的。為了便于城市軌道交通通信信號技術(shù)相關(guān)專業(yè)的師生和工作人員學(xué)習(xí)，我們編寫了本書。