本書主要介紹了歐洲人于18世紀60年代至19世紀30年代在太平洋的航行歷程。包括庫克的三次探險之旅，以及歐洲的其他國家的探險歷程，最后還詳細闡述了“小獵犬”號的探險活動。在各種探險故事中，本書還介紹了在探險歷史中具有影響力的人物，通過對他們生平的介紹來反映他們的對歷史的貢獻。 本書主要包括：庫克和他的三次航海之旅、阿瑟?菲利普和他的澳大利亞之旅、拉彼魯茲的不幸航海經(jīng)歷、布萊船長的審判、馬拉斯皮納的失落之旅、喬治?溫哥華的北太平洋之旅、弗林德斯環(huán)游澳大利亞之旅，以及“小獵犬”號的考察之行等。 本書按照時間的順序來介紹歐洲的航海史，向讀者介紹不同的航海之旅中的故事。因為探險航行，航海家發(fā)現(xiàn)了新大陸。跟隨航海家們的步伐，了解到航行中的各種故事，看到了太平洋中的不同島嶼，認識到各地的土著居民。書中各種畫家的畫作屬于航行史中的遺留珍品。每次的航海探險，航海家們都會畫出航海圖，而隨船的畫家們則將沿途的所見繪畫出來，這些都是珍貴的歷史見證物。如達爾文就隨著“小獵犬”號一起航行，此次航行為他的“物種起源”理論的提出奠定了基礎(chǔ)。