1 緒論
1.1 地面無人系統(tǒng)概述
1.2 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1.3 本章小結(jié)
2 體系設計
2.1 體系框架概述
2.2 無人平臺
2.3 通信網(wǎng)絡架構
2.4 控制體系
2.5 本章小結(jié)
3 探測感知技術
3.1 概述
3.2 傳感器
3.3 探測感知核心技術
3.4 探測感知典型系統(tǒng)設計
3.5 本章小結(jié)
4 底盤信息處理技術
4.1 概述
4.2 高性能計算平臺
4.3 底盤信息處理核心技術
4.4 典型系統(tǒng)設計
4.5 本章小結(jié)
5 任務規(guī)劃技術
5.1 概述
5.2 任務規(guī)劃核心技術
5.3 任務規(guī)劃系統(tǒng)典型設計
5.4 本章小結(jié)
6 遠程控制
6.1 概述
6.2 遠程控制核心技術
6.3 典型應用設計
6.4 本章小結(jié)
7 智能通信技術
7.1 概述
7.2 基于多維認知的自適應通信技術
7.3 高帶寬低時延傳輸技術
7.4 綜合抗干擾技術
7.5 大容量組網(wǎng)技術
7.6 典型系統(tǒng)設計
7.7 本章小結(jié)
8 學習與訓練技術
8.1 概述
8.2 機器學習和訓練
8.3 操控員學習與訓練
8.4 本章小結(jié)
9 地面無人系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
9.1 面臨的挑戰(zhàn)
9.2 發(fā)展趨勢
9.3 關鍵技術發(fā)展方向
9.4 本章小結(jié)
參考文獻