本書圍繞如何基于移動(dòng)LiDAR點(diǎn)云自動(dòng)化重建室內(nèi)模型及其應(yīng)用的相關(guān)問題，詳細(xì)闡述了移動(dòng)LiDAR點(diǎn)云室內(nèi)結(jié)構(gòu)要素提取、單房屋分割、模型重建等環(huán)節(jié)的相關(guān)理論及技術(shù)。首先，介紹國內(nèi)外關(guān)于建筑物模型標(biāo)準(zhǔn)、三維室內(nèi)要素提取、三維室內(nèi)模型重建及相關(guān)應(yīng)用的研究現(xiàn)狀，針對三維室內(nèi)建模存在的問題進(jìn)行了分析和總結(jié)。其次，介紹移動(dòng)LiDAR點(diǎn)云三維室內(nèi)模型重建的綜述。再次，重點(diǎn)介紹融合語義約束和多標(biāo)記圖割的單房屋分割；基于圖優(yōu)化理論的室內(nèi)場景結(jié)構(gòu)化重建，結(jié)合實(shí)例驗(yàn)證算法的性能；同時(shí)，基于自動(dòng)化重建的室內(nèi)模型進(jìn)行了5G信號仿真和室內(nèi)小基站優(yōu)化選址，以驗(yàn)證模型的實(shí)用性。最后，對本書的研究內(nèi)容進(jìn)行了總結(jié)和展望。本書可作為攝影測量與遙感，地理信息等領(lǐng)域研究生和研究機(jī)構(gòu)、高科技企業(yè)技術(shù)人員的參考用書。