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智能車輛交互行為預測與決策技術(shù) 
定 價：98 元
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本書主要介紹在城市道路環(huán)境中與智能車輛交互的行人、非機動車、機動車的識別與行為預測技術(shù)，以及智能車輛基于識別、預測結(jié)果的決策方法。主要包括：行為預測過程中車載傳感器數(shù)據(jù)與路基傳感器數(shù)據(jù)的采集與處理方法，交通參與者行為識別與預測的模型建立以及幾種基礎(chǔ)建模方法的實驗驗證和結(jié)果分析；在智能車的決策方面則分別詳細介紹了基于規(guī)則、基于隨機過程和基于機器學習的行為決策方法與相關(guān)的實車實驗驗證過程。本書對涉及的所有實驗都提供了詳盡的過程描述以及對應的結(jié)果分析，并融入了研究團隊在本領(lǐng)域的研究成果。
本書可以作為智能交通系統(tǒng)、智能車輛、地面無人車輛及移動機器人等涉及行為預測與決策技術(shù)領(lǐng)域的研究參考資料與教學資料。
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