本書對網(wǎng)絡化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)的研究方法與技術路線、使用范圍與特點、系統(tǒng)結構以及控制器設計等內(nèi)容，進行詳細分析與研究。針對網(wǎng)絡化并聯(lián)式串級控制系統(tǒng)，提出基本概念、定義與5種基本結構形式，以及17種基于新型Smith預估控制和內(nèi)�？刂频木W(wǎng)絡時延補償與控制方法。結合仿真實例，驗證所提方法能夠提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、改善動態(tài)性能、增強系統(tǒng)對反饋網(wǎng)絡通路數(shù)據(jù)丟包的魯棒性，以及協(xié)同實現(xiàn)網(wǎng)絡調度與控制功能。以真實網(wǎng)絡數(shù)據(jù)傳輸過程代替其間網(wǎng)絡時延預估補償模型，實現(xiàn)免除對網(wǎng)絡時延的測量、估計或辨識，降低系統(tǒng)對節(jié)點時鐘信號同步的要求。

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