隨著現(xiàn)代雷達、紅外等先進傳感器分辨率的不斷提高，可獲得的目標信息愈加豐富，傳統(tǒng)的點目標跟蹤理論與方法已經(jīng)不能適用于擴展目標跟蹤，迫切需要研究新的理論與方法，綜合利用傳感器獲得的信息來拓展和提升跟蹤系統(tǒng)的功能和性能。本書重點圍繞擴展目標跟蹤的關(guān)鍵問題，研究相應的新理論與新方法，主要內(nèi)容包括擴展目標形狀建模、擴展目標量測劃分與混合約簡、擴展目標線性跟蹤與非線性跟蹤、隨機有限集擴展目標聯(lián)合跟蹤與分類等。本書所闡述的理論方法與實現(xiàn)技術(shù)對于解決復雜場景下的非橢圓建模、非線性濾波、聯(lián)合處理、計算代價高昂等擴展目標跟蹤中的難點問題提供了新的思路和途徑，克服了傳統(tǒng)方法僅適用于橢圓目標和線性簡單場景的不足，以及將檢測、跟蹤與分類分而治之所帶來的局限，突破了相關(guān)理論成果難以實際工程應用的瓶頸，為擴展目標跟蹤技術(shù)的發(fā)展及新一代高性能跟蹤系統(tǒng)的實現(xiàn)提供了相應的理論和技術(shù)支撐。本書內(nèi)容是課題組近年來承擔的多項國家自然科學基金項目和國防基金項目的研究成果總結(jié)，涵蓋了近年來擴展目標跟蹤領(lǐng)域的前沿進展以及課題組取得的創(chuàng)新成果。

本書可作為高等學校電子、信息、控制、計算機等學科專業(yè)碩士和博士研究生的教材，也可作為相關(guān)專業(yè)的教師、科研工作者和工程技術(shù)人員的參考用書。