本書著重介紹線性二次型最優(yōu)控制、序列凸優(yōu)化方法、模型預(yù)測(cè)控制方法、模型靜態(tài)預(yù)測(cè)控制方法、變分法（含控制、狀態(tài)過程約束及內(nèi)點(diǎn)約束）、奇異最優(yōu)控制、龐特里亞金極大/極小值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃法、實(shí)時(shí)/在線路徑規(guī)劃、飛行力學(xué)中的相關(guān)性、動(dòng)態(tài)估計(jì)、非線性估計(jì)以及人工智能在飛行力學(xué)最優(yōu)控制與估計(jì)中的應(yīng)用等內(nèi)容，并結(jié)合國(guó)內(nèi)外飛行力學(xué)領(lǐng)域發(fā)展現(xiàn)狀展示最優(yōu)控制與估計(jì)理論在以運(yùn)載火箭、近地衛(wèi)星、深空探測(cè)器、導(dǎo)彈和無人機(jī)等為對(duì)象的飛行器任務(wù)規(guī)劃、飛行軌跡優(yōu)化及制導(dǎo)控制設(shè)計(jì)中的具體應(yīng)用。 本書可作為飛行器設(shè)計(jì)、導(dǎo)航制導(dǎo)與控制等專業(yè)研究生的最優(yōu)控制與估計(jì)課程教材，也可供相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)生、科研人員和專業(yè)技術(shù)人員參考。