本書針對無人機景象匹配導(dǎo)航中的關(guān)鍵問題，以提高景象匹配算法的實時性、魯棒性、匹配精度及匹配結(jié)果可信度為主線展開，介紹與之相關(guān)的研究方法及近年來作者所在課題組的相關(guān)成果，涵蓋了與景象匹配有關(guān)的圖像處理、匹配區(qū)選擇、匹配加速策略及方法、不同類型圖像畸變情況下的魯棒算法、提高導(dǎo)航定位可靠性的方法及匹配算法性能評估等內(nèi)容。 本書可供從事飛行器視覺導(dǎo)航、組合導(dǎo)航研究及生產(chǎn)的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為高等學(xué)校導(dǎo)航制導(dǎo)類專業(yè)教師和研究生的參考用書。