目　　錄
前言
二維碼索引
第1章　三菱FX系列PLC 1
1.1　三菱FX系列PLC的硬件及接線 1
1.1.1　三菱FX系列PLC的
基本單元 1
1.1.2　三菱FX3U系列PLC的擴(kuò)展
單元和擴(kuò)展模塊 4
1.1.3　三菱FX系列PLC的I/O接線 5
1.2　三菱FX系列PLC的基本指令 7
1.2.1　三菱FX系列常用編程元件
及數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 7
1.2.2　位邏輯指令編程 10
1.2.3　定時(shí)器、計(jì)數(shù)器指令編程 13
1.3　三菱FX系列PLC的應(yīng)用指令 16
1.3.1　程序控制類指令 17
1.3.2　算術(shù)運(yùn)算類指令 19
1.3.3　傳送比較類指令 20
1.3.4　浮點(diǎn)數(shù)處理指令 22
1.3.5　其他常用指令 24
1.3.6　基于GX Works2的仿真案例 24
1.4　PLC的順序控制程序設(shè)計(jì) 26
1.4.1　順序功能圖 26
1.4.2　三菱PLC的順序功能圖（SFC）編程 27
習(xí)題 37
第2章　三菱GOT1000觸摸屏
及應(yīng)用 39
2.1　三菱觸摸屏簡介 39
2.1.1　三菱GOT1000觸摸屏的型號
及分類 39
2.1.2　GT1155觸摸屏硬件介紹 40
2.1.3　主菜單的顯示操作 42
2.2　三菱DT-Designer3畫面制作
軟件的使用 43
2.2.1　軟件界面構(gòu)成 43
2.2.2　畫面編輯界面介紹 45
2.2.3　畫面的編輯 47
2.2.4　觸摸屏仿真 51
2.2.5　觸摸屏工程下載 53
習(xí)題 54
第3章　運(yùn)動(dòng)控制基礎(chǔ)知識 55
3.1　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)概述 55
3.1.1　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展 55
3.1.2　運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的組成 57
3.1.3　常用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成 58
3.2　交直流調(diào)速系統(tǒng) 59
3.2.1　直流調(diào)速系統(tǒng) 59
3.2.2　交流調(diào)速系統(tǒng) 61
3.3　定位控制簡介 63
3.3.1　定位控制方式 63
3.3.2　PLC定位控制系統(tǒng)的組成 65
3.3.3　定位控制脈沖的輸出方式 66
3.4　脈沖當(dāng)量與電子齒輪比 67
3.4.1　脈沖當(dāng)量 67
3.4.2　電子齒輪比 69
3.5　常用運(yùn)動(dòng)控制檢測元件 71
3.5.1　旋轉(zhuǎn)變壓器 72
3.5.2　編碼器 74
3.6　定位控制運(yùn)行模式 77
3.6.1　相對定位和絕對定位 77
3.6.2　機(jī)械原點(diǎn)和電氣原點(diǎn) 78
3.6.3　常用定位模式 78
習(xí)題 80
第4章　三相異步電動(dòng)機(jī)的
變頻調(diào)速 82
4.1　三菱E700系列變頻器 82
4.1.1　變頻器的結(jié)構(gòu) 82
4.1.2　變頻器的外部接線及
操作面板 86
4.1.3　變頻器的常用參數(shù) 91
4.1.4　變頻器的控制方式 92
4.2　三菱PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)
三段速調(diào)速 95
4.2.1　三菱PLC與變頻器的連接 95
4.2.2　三菱PLC控制變頻器的
程序設(shè)計(jì) 96
4.3　三菱PLC控制變頻器實(shí)現(xiàn)
無級調(diào)速 99
4.3.1　三菱PLC擴(kuò)展模塊的
連接及讀寫指令 99
4.3.2　FX2N-2AD的基本使用 100
4.3.3　FX2N-2DA的基本使用 104
4.3.4　三相異步電動(dòng)機(jī)的
模擬信號變頻調(diào)速 108
習(xí)題 110
第5章　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 112
5.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)及
工作原理 112
5.1.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的種類 112
5.1.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及
工作原理 113
5.1.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要參數(shù) 116
5.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器 116
5.2.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的組成 117
5.2.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
細(xì)分原理 117
5.2.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的
接線方法 118
5.2.4　SJ-2H057MSA型
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 120
5.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的定位控制 122
5.3.1　FX系列高速脈沖
輸出指令 123
5.3.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制系統(tǒng)
硬件設(shè)計(jì) 126
5.3.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)定位控制系統(tǒng)
程序設(shè)計(jì)及調(diào)試 127
習(xí)題 129
第6章　伺服電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng) 131
6.1　伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及
工作原理 131
6.1.1　直流伺服電動(dòng)機(jī) 131
6.1.2　交流伺服電動(dòng)機(jī) 132
6.2　三菱MR-J3系列伺服驅(qū)動(dòng)器 134
6.2.1　伺服驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與
基本原理 134
6.2.2　三菱MR-J3系列伺服
驅(qū)動(dòng)器接口 135
6.2.3　三菱MR-J3系列伺服
驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置 141
6.3　伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 150
6.3.1　常用三菱定位控制指令 150
6.3.2　伺服驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行 155
6.3.3　速度伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 157
6.3.4　位置伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 161
6.3.5　轉(zhuǎn)矩伺服系統(tǒng)的應(yīng)用 163
習(xí)題 167
第7章　綜合應(yīng)用 169
7.1　平版印刷機(jī)控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 169
7.1.1　平版印刷機(jī)的工作原理 169
7.1.2　系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 170
7.1.3　電氣設(shè)計(jì)及安裝 171
7.1.4　HMI組態(tài)設(shè)計(jì) 172
7.1.5　PLC程序設(shè)計(jì) 173
7.1.6　整體調(diào)試及要求 175
7.2　自動(dòng)灌裝機(jī)控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 175
7.2.1　自動(dòng)灌裝機(jī)的工作原理 175
7.2.2　系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 176
7.2.3　電氣設(shè)計(jì)及安裝 177
7.2.4　HMI組態(tài)設(shè)計(jì) 177
7.2.5　PLC程序設(shè)計(jì) 178
7.2.6　整體調(diào)試及要求 179
7.3　自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 180
7.3.1　自動(dòng)剪板機(jī)的工作原理 180
7.3.2　系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 181
7.3.3　電氣設(shè)計(jì)及安裝 182
7.3.4　HMI組態(tài)設(shè)計(jì) 183
7.3.5　PLC程序設(shè)計(jì) 183
7.3.6　整體調(diào)試及要求 185
7.4　攻絲機(jī)控制系統(tǒng)的
安裝與調(diào)試 185
7.4.1　攻絲機(jī)的工作原理 185
7.4.2　系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 186
7.4.3　電氣設(shè)計(jì)及安裝 187
7.4.4　HMI組態(tài)設(shè)計(jì) 188
7.4.5　PLC程序設(shè)計(jì) 188
7.4.6　整體調(diào)試及要求 190
習(xí)題 191
附錄 196
附錄A　FX3U系列可編程控制器應(yīng)用指令總表 196
附錄B　FX3U可編程控制器定位控制相關(guān)軟元件及含義 208
參考文獻(xiàn) 210