本書根據(jù)高等院校自動控制原理課程的教學(xué)要求，注重理論基礎(chǔ)與基本概念，比較全面地介紹了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容。教材編寫力求從自動控制的基本原理和概念出發(fā)，突出重點(diǎn)，淡化煩瑣的理論推導(dǎo)，注重理論與實(shí)際的結(jié)合。全書共分八章，內(nèi)容包括自動控制系統(tǒng)概述、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時域分析法、根軌跡法、頻率特性分析法、自動控制系統(tǒng)的校正、非線性控制系統(tǒng)及采樣控制系統(tǒng)等。 本書可作為高等院校自動化專業(yè)、電氣工程及其自動化專業(yè)、測控技術(shù)與儀器專業(yè)、電子信息及各相關(guān)專業(yè)本科生的教材，也可作為高職高專院校及成人院校相近專業(yè)學(xué)生的教材。
朱玉華，沈陽工業(yè)大學(xué)教授，講師，主要著作《自動控制原理》，主要研究方向機(jī)械自動控制方向。
第1章自動控制系統(tǒng)概論
1.1引言
1.2自動控制系統(tǒng)的組成
1.3控制系統(tǒng)的主要類型及控制方式
1.4對控制系統(tǒng)的基本要求
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1控制系統(tǒng)的微分方程數(shù)學(xué)模型
2.2傳遞函數(shù)
2.3方塊圖
2.4信號流圖與梅遜增益
2.5典型控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章控制系統(tǒng)的時域分析
3.1典型輸入信號和時域性能指標(biāo)
3.2一階系統(tǒng)的時域分析
3.3二階系統(tǒng)的時域分析
3.4高階系統(tǒng)的過渡過程
3.5系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章根軌跡法
4.1根軌跡法的基本概念
4.2繪制根軌跡的基本法則
4.3廣義根軌跡
4.4系統(tǒng)性能分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章頻率特性分析法
5.1頻率特性的基本概念
5.2對數(shù)頻率特性
5.3幅相頻率特性
5.4奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
5.5控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性
5.6開環(huán)頻率特性與控制系統(tǒng)性能的關(guān)系
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章控制系統(tǒng)的校正
6.1控制系統(tǒng)校正的概念
6.2串聯(lián)校正
6.3反饋校正
6.4復(fù)合校正
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章非線性控制系統(tǒng)
7.1非線性系統(tǒng)概述
7.2描述函數(shù)法
7.3相平面法
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章采樣控制系統(tǒng)
8.1信號的采樣與復(fù)現(xiàn)
8.2Z變換與Z反變換
8.3脈沖傳遞函數(shù)
8.4采樣系統(tǒng)的分析
8.5采樣系統(tǒng)的數(shù)字校正
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
參考文獻(xiàn)
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