嵌入式技術是一門涉及計算機、微電子、通信和電子材料等相關信息技術的綜合技術，其應用范圍極其廣泛，涵蓋航空航天電子、武器自動化、工業(yè)自動控制、智能儀器儀表、智能測控系統(tǒng)、網(wǎng)絡設備、通信設備、醫(yī)療電子和消費娛樂電子等領域。可以毫不夸張地說，從生產到生活，從軍用到民用，只要涉及電的機電設備，都或多或少地應用了某種嵌入式技術。嵌入式系統(tǒng)及其相關技術是目前信息技術中發(fā)展*快、*有活力、*有挑戰(zhàn)性和*有創(chuàng)新力的領域之一，也一直吸引著眾多大學生、研究人員、工程技術人員從事相關的理論研究和應用開發(fā)。因此，牢固掌握嵌入式系統(tǒng)的概念、原理、設計和應用技術是對每一位立志在該領域成就未來的大學生和研發(fā)人員的基本要求。嵌入式系統(tǒng)是軟件和硬件協(xié)同工作的系統(tǒng)，因此在嵌入式系統(tǒng)的設計過程中也同樣充滿了軟件和硬件、前臺和后臺協(xié)同設計的思維。同樣的功能，既可以由軟件實現(xiàn)，也可以由硬件實現(xiàn)；既可以由前臺實現(xiàn)，也可以由后臺實現(xiàn)。協(xié)同設計既是技術問題，也是哲學問題。本書通過全面介紹嵌入式系統(tǒng)的硬件和軟件的典型結構、技術特點，并通過大量案例，向讀者系統(tǒng)介紹了協(xié)同設計時必須要掌握的知識和技能。本書具有以下三特點。，語言通俗易懂，內容深入淺出，行文脈絡清晰，特別適合課堂教學和研發(fā)人員參考。第二，內容全面，覆蓋嵌入式系統(tǒng)的硬件、軟件、調試、設備網(wǎng)絡互聯(lián)等內容。本書不局限于特定的操作系統(tǒng)或CPU，也不局限于特定的開發(fā)板，因此能更好地符合課堂大面積教學的特點，滿足系統(tǒng)開發(fā)人員的需求。第三，概念、理論和實踐三者的比例適當，適合課堂教學和自學。嵌入式系統(tǒng)這門課程是一門跨學科的綜合性課程，其概念和理論繁雜，事實上還存在大量生造且不規(guī)范的名詞術語，這些很容易挫傷初學者的興趣。為了便于讀者學習，本書在介紹概念和理論的同時充分結合實踐和實例來介紹其應用，以幫助讀者理解。教學相長。編寫本書的過程也是我重新學習嵌入式系統(tǒng)的過程。嵌入式系統(tǒng)的體系龐大，內容繁雜。每一個章節(jié)或模塊倘若展開，都是值得深入研究的專題。書中的不少內容，本人以前也僅理解其基本概念和原理，并未做過深入研究或分析過源代碼，可以說知之甚淺。在編寫本書的過程中，我認真地探究其內部原理和分析相關的源代碼，雖是管中窺豹，但也能再次感受到嵌入式系統(tǒng)的設計之美。我樂意與讀者朋友和選用本書的教師們交流學習心得和教學經驗，也樂意為大家提供教輔資料或實驗資料供參考。受限于本人的理論知識儲備、項目實踐經驗、成書時間短，書中定會存在不少疏漏和錯誤，請讀者朋友們不吝賜教指正，我定會虛心接受并更正。本人的聯(lián)系郵箱：sushuguang@hust.edu.cn。本人參考了大量已正式發(fā)表或出版的文獻以及非正式出版的網(wǎng)絡資源，由于篇幅所限和其他原因，書末僅列出了部分參考資料，無法一一注明全部參考資料的來源和作者的具體姓名，無論何種情況，在此一并向各位作者表示感謝！