本書針對城市地鐵盾構隧道結構病害檢測，介紹了隧道常見病害的機理，相應病害的檢測方法、原理、儀器設備、數(shù)據(jù)處理等內(nèi)容。具體包括現(xiàn)有的隧道人工巡檢內(nèi)容、方式、要求等；重點針對三維激光掃描、攝影成像掃描、地質(zhì)雷達探測等新技術新方法在盾構隧道結構檢測中的應用；特別對隧道檢測獲取的各類圖像論述了基于人工智能深度學習方法的圖像處理框架與模型；最后給出了三維激光掃描、攝影成像掃描、地質(zhì)雷達探測等檢測方法的實際工程案例。