本書(shū)使用UG?NX機(jī)電概念設(shè)計(jì)(MCD)平臺(tái),以實(shí)訓(xùn)室設(shè)備作為典型案例,結(jié)合學(xué)生的認(rèn)知規(guī)律,從簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由單一到綜合介紹了數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真中機(jī)電對(duì)象、運(yùn)動(dòng)副與約束、傳感器和執(zhí)行器、仿真序列、信號(hào)適配器的基本概念和參數(shù)設(shè)置方法,并結(jié)合機(jī)械臂、機(jī)器人實(shí)訓(xùn)站、西門(mén)子等示范案例,鍛煉學(xué)生的綜合運(yùn)用能力,提升實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書(shū)以企業(yè)案例構(gòu)建項(xiàng)目引領(lǐng)式教學(xué)單元:圖紙分析→部件建!考b配→知識(shí)技能點(diǎn)→實(shí)例演練及拓展,實(shí)現(xiàn)“教、學(xué)、做”統(tǒng)一。通過(guò)本書(shū)的學(xué)習(xí),讀者在掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真分析技術(shù)的同時(shí),提高機(jī)器人操作、生產(chǎn)線調(diào)試、PLC應(yīng)用等能力,并通過(guò)虛實(shí)結(jié)合鍛煉相關(guān)機(jī)電設(shè)備實(shí)操技能。本書(shū)可作為職業(yè)本科院校機(jī)械電子工程技術(shù)、智能制造、電氣自動(dòng)化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材,也可供從事工業(yè)生產(chǎn)數(shù)字化應(yīng)用開(kāi)發(fā)、調(diào)試與現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的功能技術(shù)人員參考。
洪晴,1987年生,碩士,工程師,現(xiàn)擔(dān)任南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)大學(xué)機(jī)械專(zhuān)業(yè)教師。2011年本碩畢業(yè)于南京航空航天大學(xué)航空宇航制造工程專(zhuān)業(yè),在校即負(fù)責(zé)多個(gè)橫向課題項(xiàng)目,合作方均為一線企事業(yè)單位,如飛機(jī)大部件自動(dòng)對(duì)接控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)輔助飛行器鈑金設(shè)計(jì)等。 畢業(yè)至今,一直從事機(jī)電自動(dòng)化技術(shù)開(kāi)發(fā),已有多年相關(guān)行業(yè)經(jīng)驗(yàn),積累了豐富的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),具體從事工作包括:工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、數(shù)控軟件系統(tǒng)開(kāi)發(fā)、數(shù)控機(jī)床本地化設(shè)計(jì)、五軸機(jī)床機(jī)械設(shè)計(jì)等,幫助企業(yè)實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破、并推廣到市場(chǎng),實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)效益,獲得客戶(hù)好評(píng)。 工作期間申請(qǐng)多項(xiàng)專(zhuān)利和軟件著作,所在團(tuán)隊(duì)獲"南京市321”人才計(jì)劃資助,本人獲得南京市六合區(qū)"集聚985”行動(dòng)計(jì)劃人才、南京市六合區(qū)第三屆人民代表大會(huì)人大代表、2011年度六合區(qū)程橋街道"十佳青年”等榮譽(yù)。 作為引進(jìn)人才擔(dān)任教師后,利用豐富的企業(yè)經(jīng)歷致力于"1+X”證書(shū)推廣,獲得工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程"1+X”證書(shū)制度試點(diǎn)專(zhuān)家稱(chēng)號(hào),并承擔(dān)多項(xiàng)省級(jí)科研課題,發(fā)表核心和SCI論文多篇。 于2020年參加全國(guó)人工智能應(yīng)用技術(shù)大賽,獲得全國(guó)三等獎(jiǎng),省級(jí)第二名的好成績(jī),并被人力資源社會(huì)保障廳授予"江蘇省技術(shù)能手”榮譽(yù)稱(chēng)號(hào)。
項(xiàng)目一 緒論 1
任務(wù)1 UG NX軟件基礎(chǔ)操作 1
任務(wù)2 MCD平臺(tái)基礎(chǔ)操作 11
創(chuàng)建實(shí)例模型 19
項(xiàng)目二 簡(jiǎn)易傳送帶運(yùn)動(dòng)仿真 22
任務(wù)1 機(jī)電對(duì)象設(shè)置 22
任務(wù)2 傳輸面及碰撞傳感器定義 29
任務(wù)3 對(duì)象源、對(duì)象變換器、對(duì)象收集器定義 33
物料傳輸仿真 40
項(xiàng)目三 六軸機(jī)器人路徑規(guī)劃 43
任務(wù)1 機(jī)器人機(jī)電對(duì)象定義 44
任務(wù)2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)副及約束定義 49
任務(wù)3 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 55
任務(wù)4 機(jī)器人路徑規(guī)劃 64
機(jī)器人搬運(yùn)站路徑規(guī)劃 71
項(xiàng)目四 機(jī)器人裝配站工作仿真 77
任務(wù)1 機(jī)器人裝配站機(jī)電對(duì)象定義 78
任務(wù)2 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)曲線 90
機(jī)械凸輪運(yùn)動(dòng)仿真 102
項(xiàng)目五 機(jī)器人沖壓生產(chǎn)線仿真序列 105
任務(wù)1 取料流程仿真 106
任務(wù)2 傳輸沖壓流程仿真 117
任務(wù)3 放料流程仿真 134
視覺(jué)檢測(cè)站運(yùn)動(dòng)仿真 140
項(xiàng)目六 機(jī)器人工作站虛擬調(diào)試 145
任務(wù)1 面板按鈕仿真 146
任務(wù)2 信號(hào)適配器設(shè)置 150
任務(wù)3 PLC編程 160
任務(wù)4 虛擬聯(lián)調(diào)仿真 169
任務(wù)5 HMI組態(tài)聯(lián)調(diào)仿真 180
視覺(jué)檢測(cè)站虛擬調(diào)試 196