本書以FANUC公司工業(yè)機(jī)器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺(tái)，以工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDE V9��10軟件的基本知識(shí)及應(yīng)用方法。全書共3個(gè)模塊13個(gè)任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分揀搬運(yùn)工作站離線編程仿真及多機(jī)器人綜合工作站虛擬仿真等，內(nèi)容編寫遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合，循序漸進(jìn)”的原則，注重學(xué)習(xí)者知識(shí)結(jié)構(gòu)、思維能力、編程技能等綜合素質(zhì)的培養(yǎng)。本書圖文并茂、通俗易懂，根據(jù)學(xué)習(xí)需要，提供了完整的任務(wù)實(shí)施微視頻學(xué)習(xí)資源，具有較強(qiáng)的實(shí)用性和可操作性。
本書適合職業(yè)院校、應(yīng)用型本科院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能制造裝備技術(shù)等相關(guān)專業(yè)學(xué)生使用，也可作為機(jī)器人技術(shù)相關(guān)從業(yè)人員的參考書，對(duì)接“1+X”工業(yè)機(jī)器人操作與運(yùn)維職業(yè)技能等級(jí)證書中級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。